[发明专利]一种钢筋寻位捆扎设备

说明书

本发明公开了一种钢筋寻位捆扎设备，移动机构与绑扎机构的配合对钢筋进行捆扎，所述移动机构用于控制车体在钢筋外侧移动，所述绑扎机构用于对所述钢筋进行捆扎；所述绑扎机构包括嵌设于车体内部的接收器，本发明可利用移动机构控制车体移动，通过限位轮与钢筋的配合与电磁铁对钢筋的吸引实现车体顺钢筋方向进行移动，有益于设备在钢筋上方横向与纵向的准确移动，利用钢筋对绑扎机构的限位作用实现绑扎模块与钢筋对节点定位并对其绑扎，有益于连续准确的绑扎钢筋，采用电磁铁的配合实现限位轮与钢筋的脱离与固定，利用平移机构使设备进行平移，实现车体无需调转方向即可进行连续捆扎钢筋，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及建筑钢结构相关领域，具体为一种钢筋寻位捆扎设备。

背景技术

在钢筋混凝土建筑工程建设中，通常需要将钢筋的交叉处等位置进行捆扎，以对钢筋骨架进行定位固定。目前采用人工手持捆扎设备对手动方式对钢筋进行捆扎。在这项工作中需要人工逐个对钢筋节点进行捆扎，在此过程中，右与节点数量庞大，由于人工重复操作，人工操作常常会出现漏绑，绑扎过程中不仅效率低下，绑扎过后还需要进行检查，工作量巨大。因此如何无需人工的便捷高效的进行自动寻位连续捆扎仍需不断研究。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种钢筋寻位捆扎设备，克服上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明为一种钢筋寻位捆扎设备，移动机构与绑扎机构的配合对钢筋进行捆扎，所述移动机构用于控制车体在钢筋外侧移动，所述绑扎机构用于对所述钢筋进行捆扎；

所述绑扎机构包括嵌设于车体内部的接收器，所述车体内部滑动设有双向滑块，所述双向滑块内部嵌设有发射器，所述双向滑块两端分别固定设有一个双向压簧，所述双向滑块一端固定设有连接块，所述连接块远离所述双向滑块的一端固定设有绑扎底座，所述绑扎底座内部嵌设有绑扎液压缸，所述绑扎液压缸控制有绑扎液压杆，所述绑扎液压杆远离所述绑扎底座的一端固定设有绑扎模块，所述绑扎底座内部还嵌设有切换电机，所述切换电机控制有切换电机轴，所述切换电机轴外侧固定设有切换丝杠，所述切换丝杠与螺纹滑块螺纹连接，所述螺纹滑块与所述车体滑动连接，所述螺纹滑块外侧转动设有扭转轴，所述扭转轴还与翻转杆转动连接，所述扭转轴外侧设有扭簧，所述翻转杆与所述螺纹滑块分别与所述扭簧两端固定连接。

优选地，所述发射器用于发射信号给所述接收器。

优选地，两个所述双向压簧仅有一端与所述双向滑块固定连接，所述扭簧的劲度系数小于所述双向压簧的劲度系数。

优选地，所述翻转杆位置可进行调节以便所述绑扎模块对所述钢筋进行捆扎。

所述移动机构包括与支架固定连接的主动电机，所述支架共设有六个，中部的六个所述支架均与车体固定连接，所述主动电机控制有主动电机轴，所述主动电机轴外侧固定设有转动轴，所述转动轴与所述支架转动连接，所述转动轴内部嵌设有电磁铁，所述转动轴外侧固定设有限位轮。

优选地，所述电磁铁用于吸引所述钢筋。

平移机构用于控制相邻两个所述支架之间的距离以控制所述车体横向移动；

所述平移机构包括与两侧的所述支架滑动连接的微动滑块，所述微动滑块移动固定设有微动压簧，所述微动滑块远离所述微动压簧的一端固定设有平移液压缸，所述平移液压缸控制有平移液压杆，所述平移液压杆外侧与中部的所述支架固定连接。

优选地，所述微动滑块与所述支架之间的滑动范围用于使所述限位轮与所述钢筋之间脱离配合。

本发明的有益效果 ：本发明可利用移动机构控制车体移动，通过限位轮与钢筋的配合与电磁铁对钢筋的吸引实现车体顺钢筋方向进行移动，有益于设备在钢筋上方横向与纵向的准确移动，利用钢筋对绑扎机构的限位作用实现绑扎模块与钢筋对节点定位并对其绑扎，有益于连续准确的绑扎钢筋，采用电磁铁的配合实现限位轮与钢筋的脱离与固定，利用平移机构使设备进行平移，实现车体无需调转方向即可进行连续捆扎钢筋，提高工作效率。