[发明专利]一种能够防塌陷的救灾机械手

权利要求书

1.一种能够防塌陷的救灾机械手，其特征在于：包括安装块、设置于所述安装块上的钻进机构及设置于所述转动机构上的机械手，所述机械手包括用于机械轴转动的转动机构、用于机械手滑动的滑动机构、用于机械手张开的挤压机构、用于机械手稳定的锁定机构、用于防护的钻杆机构；所述转动机构包括转动盘，所述转动盘右端固定设有连接块，所述滑动机构包括滑动设置于所述转动盘内的滑块，所述滑块左端固定设有连接杆，所述连接杆左端固定设有掘进头，所述挤压机构包括固定设置于所述转动盘左端面上的液压缸，所述液压缸左端动力连接有液压杆，所述液压杆左端固定设有推动块，所述推动块与所述掘进头抵接，所述锁定机构包括滑动设置于所述转动盘内的卡块，所述卡块能够伸入所述滑块内，所述钻杆机构包括滑动设置于所述推动块内钻进电机，所述钻进电机左端动力连接有钻进杆。

2.根据权利要求1所述的一种能够防塌陷的救灾机械手，其特征在于：所述钻进机构包括设置于所述安装块内且开口向左的电机槽，所述电机槽右端壁上固定设有掘进电机，所述掘进电机左端动力连接有驱动轴，所述驱动轴左端固定设有连接转盘。

3.根据权利要求2所述的一种能够防塌陷的救灾机械手，其特征在于：所述转动机构包括设置于所述连接转盘左端的连接块，所述连接块左端固定设有转动盘，所述转动盘内设有连通所述转动盘左右端面的进入口。

4.根据权利要求3所述的一种能够防塌陷的救灾机械手，其特征在于：所述滑动机构包括设置于所述转动盘左端面开口向左且上下对称的T形滑槽，所述T形滑槽内滑动设有滑块，所述滑块左端固定设有连接杆，所述连接杆左端固定设有掘进头，所述掘进头内设有钻进腔，所述掘进头外部设有钻进螺纹。

5.根据权利要求4所述的一种能够防塌陷的救灾机械手，其特征在于：所述挤压机构包括设置于所述转动盘左端面且位于所述钻进腔内的液压缸，所述液压缸左端动力连接有液压杆，所述液压杆左端固定设有推动块，所述推动块左端设有斜面，所述推动块内设有连通所述推动块左右端面的营救口。

6.根据权利要求5所述的一种能够防塌陷的救灾机械手，其特征在于：所述锁定机构包括设置于所述T形滑槽右端壁且开口向左的两个卡块滑槽，所述卡块滑槽内滑动设有卡块，所述卡块滑槽右端壁上固定设有电磁铁，所述电磁铁与所述卡块之间固定设有卡块弹簧，所述滑块右端面上设有开口向右的卡槽，所述卡块左端能够伸入所述卡槽内。

7.根据权利要求6所述的一种能够防塌陷的救灾机械手，其特征在于：所述钻杆机构包括设置于所述推动块左端面上开口向左的弧形分布推进腔，所述推进腔内固定设有电动导轨，所述电动导轨上滑动设有钻进电机，所述钻进电机左端面上动力连接有钻进杆。

8.根据权利要求7所述的一种能够防塌陷的救灾机械手，其特征在于：所有所述钻进杆同步钻进，所述钻进杆上设有螺纹，弧形排布能减小横向受力。