[发明专利]一种能够防塌陷的救灾机械手

说明书

本发明公开了一种能够防塌陷的救灾机械手，包括安装块、设置于所述安装块上的钻进机构及设置于所述转动机构上的机械手，所述机械手包括用于机械轴转动的转动机构、用于机械手滑动的滑动机构、用于机械手张开的挤压机构、用于机械手稳定的锁定机构、用于防护的钻杆机构，本技术方案提供一种可以进行两次钻进且能防止塌陷的救灾机械手，通过驱动轴的转动提供钻进动力，通过推动块的移动实现机械手的扩张，通过卡块的移动实现机械手的稳定，通过钻进杆的转动实现二次钻进，能够保证在钻进时减小塌陷的可能性，人员可以进入机械手内进行救援，提高了人员的安全性。

技术领域

本发明涉及机械手相关领域，具体涉及一种能够防塌陷的救灾机械手。

背景技术

现在在很多情况，比如地震和矿洞坍塌或是山体滑坡时，极有可能出现人员被埋在建筑物下方，情况危急，需要及时将人员从建筑物或是山体中救出，进行救治，保证人员安全。

但现在的救助，主要依靠，人工的方式进行搜救和清理，挖掘机不太可能进入复杂的地方，而且在挖掘机的动作过大时，会发生二次塌方，不仅会延误救援时机，还会造成二次伤害及伤害施救人员。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种能够防塌陷的救灾机械手，该装置可以进行两次钻进，防止塌陷，更能保证人员的安全性。

一种能够防塌陷的救灾机械手，包括安装块、设置于所述安装块上的钻进机构及设置于所述转动机构上的机械手，所述机械手包括用于机械轴转动的转动机构、用于机械手滑动的滑动机构、用于机械手张开的挤压机构、用于机械手稳定的锁定机构、用于防护的钻杆机构；所述转动机构与所述钻进机构之间固定设有连接块，所述滑动机构与所述转动机构之间滑动连接，所述挤压机构与所述转动机构固定连接、与所述滑动机构内壁抵接，所述锁定机构内设有能够伸入所述滑动机构内部的卡块，所述钻杆机构与所述挤压机构固定连接。

进一步，所述钻进机构包括设置于所述安装块内且开口向左的电机槽，所述电机槽右端壁上固定设有掘进电机，所述掘进电机左端动力连接有驱动轴，所述驱动轴左端固定设有连接转盘。

进一步，所述转动机构包括设置于所述连接转盘左端的连接块，所述连接块左端固定设有转动盘，所述转动盘内设有连通所述转动盘左右端面的进入口。

进一步，所述滑动机构包括设置于所述转动盘左端面开口向左且上下对称的T形滑槽，所述T形滑槽内滑动设有滑块，所述滑块左端固定设有连接杆，所述连接杆左端固定设有掘进头，所述掘进头内设有钻进腔，所述掘进头外部设有钻进螺纹。

进一步，所述挤压机构包括设置于所述转动盘左端面且位于所述钻进腔内的液压缸，所述液压缸左端动力连接有液压杆，所述液压杆左端固定设有推动块，所述推动块左端设有斜面，所述推动块内设有连通所述推动块左右端面的营救口。

进一步，所述锁定机构包括设置于所述T形滑槽右端壁且开口向左的两个卡块滑槽，所述卡块滑槽内滑动设有卡块，所述卡块滑槽右端壁上固定设有电磁铁，所述电磁铁与所述卡块之间固定设有卡块弹簧，所述滑块右端面上设有开口向右的卡槽，所述卡块左端能够伸入所述卡槽内。

进一步，所述钻杆机构包括设置于所述推动块左端面上开口向左的弧形分布推进腔，所述推进腔内固定设有电动导轨，所述电动导轨上滑动设有钻进电机，所述钻进电机左端面上动力连接有钻进杆。

进一步，所有所述钻进杆同步钻进，所述钻进杆上设有螺纹，弧形排布能减小横向受力。

本发明的有益效果是：本技术方案提供一种可以进行两次钻进且能防止塌陷的救灾机械手，通过驱动轴的转动提供钻进动力，通过推动块的移动实现机械手的扩张，通过卡块的移动实现机械手的稳定，通过钻进杆的转动实现二次钻进，能够保证在钻进时减小塌陷的可能性，人员可以进入机械手内进行救援，提高了人员的安全性。

附图说明

图 1是本发明实施例的结构示意图；