[发明专利]基于磁吸原理的快换装置在审
申请号: | 202110411838.X | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN112976058A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 陈永志;林桂明 | 申请(专利权)人: | 浙江清大智能机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 翁斌 |
地址: | 311100 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 原理 装置 | ||
1.一种基于磁吸原理的快换装置,其特征是:包括末端连接板和工件连接板;
所述末端连接板中设置有第一磁铁阵列;
所述工件连接板上具有供工件连接的连接部,并且在工件连接板中具有第二磁铁阵列,所述第一磁铁阵列中的磁铁能与第二磁铁阵列中的磁铁一一对应,并且相互吸附,以实现工件连接板与末端连接板的磁吸连接。
2.根据权利要求1所述的基于磁吸原理的快换装置,其特征是:所述末端连接板的中心具有定位柱,所述工件连接板的中心具有供定位柱插入的定位孔。
3.根据权利要求2所述的基于磁吸原理的快换装置,其特征是:所述第一磁铁阵列中的磁铁以定位柱为圆心呈圆周均匀分布;所述第二磁铁阵列中的磁铁以定位孔为圆心呈圆周均匀分布。
4.根据权利要求1所述的基于磁吸原理的快换装置,其特征是:所述连接部为连接柱,所述连接柱供工件螺纹配合。
5.根据权利要求1所述的基于磁吸原理的快换装置,其特征是:还包括有固定座和定位螺母;
所述定位螺母连接于连接部上,并且在所述定位螺母的外侧壁上具有定位块;
所述固定座具有定位母座,所述定位母座具有存放槽,所述存放槽的内壁上具有供定位块配合的定位槽。
6.根据权利要求5所述的基于磁吸原理的快换装置,其特征是:所述定位槽的入口为扩口式结构。
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