[发明专利]基于磁吸原理的快换装置

说明书

本发明公开了一种基于磁吸原理的快换装置，其特征是：包括末端连接板和工件连接板；所述末端连接板中设置有第一磁铁阵列；所述工件连接板上具有供工件连接的连接部，并且在工件连接板中具有第二磁铁阵列，所述第一磁铁阵列中的磁铁能与第二磁铁阵列中的磁铁一一对应，并且相互吸附，以实现工件连接板与末端连接板的磁吸连接。本发明具有结构简单、成本低廉，且安装、操作便捷的特点，适用于机械臂末端工件的无源快换应用。

技术领域

本发明涉及机械人领域，更具体的涉及一种基于磁吸原理的快换装置。

背景技术

机械臂在现代工业中得到广泛应用，大到吊塔、吊车、挖掘机等大型机械，小到车间的零件装配生产线等都可以看到机械臂的使用，机械臂末端工件是机械臂运用于不同设备或产品需要更换的规格配件。

传统的快换装置一般包括人工机械式快换装置、电动式快换装置和气动式快换装置。人工机械式快换装置需要人工辅助操作，电动式快换装置和气动式快换装置不仅需要配置额外的有源动力源，而且装置的整体结构复杂，成本较高。因此现有技术中亟需一种能够对机械臂末端工件进行快速换装的结构。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于磁吸原理的快换装置，具有结构简单、成本低廉，且安装、操作便捷的特点，适用于机械臂末端工件的无源快换应用。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种基于磁吸原理的快换装置，其特征是：包括末端连接板和工件连接板；

所述末端连接板中设置有第一磁铁阵列；

所述工件连接板上具有供工件连接的连接部，并且在工件连接板中具有第二磁铁阵列，所述第一磁铁阵列中的磁铁能与第二磁铁阵列中的磁铁一一对应，并且相互吸附，以实现工件连接板与末端连接板的磁吸连接。

优选的，所述末端连接板的中心具有定位柱，所述工件连接板的中心具有供定位柱插入的定位孔。

优选的，所述第一磁铁阵列中的磁铁以定位柱为圆心呈圆周均匀分布；所述第二磁铁阵列中的磁铁以定位孔为圆心呈圆周均匀分布。

优选的，所述连接部为连接柱，所述连接柱供工件螺纹配合。

优选的，还包括有固定座和定位螺母；

所述定位螺母连接于连接部上，并且在所述定位螺母的外侧壁上具有定位块；

所述固定座具有定位母座，所述定位母座具有存放槽，所述存放槽的内壁上具有供定位块配合的定位槽。

优选的，所述定位槽的入口为扩口式结构。

本发明的优点为：具有结构简单、成本低廉，且安装、操作便捷的特点，适用于机械臂末端工件的无源快换应用。

附图说明

图1为本实施例所提供的基于磁吸原理的快换装置的示意图；

图2为本实施例所提供的工件连接板吸附在末端连接板上的示意图；

图3为本实施例所提供的工件连接板与末端连接板分离状态下的示意图。

具体实施方式

结合图1至图3对本发明基于磁吸原理的快换装置作进一步的说明。

一种基于磁吸原理的快换装置，其特征是：包括末端连接板6和工件连接板5。所述末端连接板6中设置有第一磁铁阵列7。所述工件连接板5上具有供工件3连接的连接部51，并且在工件连接板5内具有第二磁铁阵列8，所述第一磁铁阵列7中的磁铁能与第二磁铁阵列8中的磁铁一一对应，并且相互吸附，即NS异形吸附，实现工件连接板5在末端连接板6上的装配。