[发明专利]一种双料连续不停机自动收放料方法

说明书

本发明涉及物料收放技术领域，尤其公开了一种双料连续不停机自动收放料方法，两个收放料单元分别用于自动收纳或自动供应主料件；暂存单元位于收放料单元的上方并自动收纳或自动供应与主料件配合的辅料件；暂存单元配置有往复移动并用于显露至少一个收放料单元的暂存架；输送单元用于自动移送料件；拾取单元用于拾取收放料单元自动供应的主料件并将主料件自动移送至输送单元，且用于拾取收放料单元自动供应的辅料件并将辅料件自动移送至暂存架；将暂存单元设置在收放料单元的上方，大大缩小体积；利用暂存单元与两个收放料单元的配合，实现对双料的连续不停机的自动收纳或自动供应，提升物料的收放效率，降低作业处理成本。

技术领域

本发明涉及物料收放技术领域，尤其公开了一种双料连续不停机自动收放料方法。

背景技术

在产品的加工制造过程中，为了提升产品的作业处理，现有技术中出现对产品自动收纳或自动供应的收放料设备。产品的作业处理过程中，常常是主料件与辅料件一起配合处理的，例如，在对电路板进行读码处理的过程中，多个电路板往往是上下堆叠在一起，相邻两个电路板之间设置隔纸进行隔离，此时不但需要对电路板收放料，还需要对隔纸进行自动收放料。现有技术中收放料设备的构造设计不合理，一方面无法对电路板、隔纸同步自动收放料，另一方面需要频繁地停机实现电路板、隔纸的自动收放料，使用极其不便，大大提升了作业处理成本。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种双料连续不停机自动收放料方法，将暂存单元设置在收放料单元的上方，大大缩小体积；利用暂存单元与两个收放料单元的配合，实现对双料的连续不停机的自动收纳或自动供应，提升物料的收放效率，降低作业处理成本。

为实现上述目的，本发明的一种双料连续不停机自动收放料方法，包括如下步骤：

配置两个收放料单元，收放料单元用于自动收纳或自动供应主料件；

配置位于收放料单元的上方的暂存单元，暂存单元用于自动收纳或自动供应与主料件配合的辅料件；暂存单元配置有在两个收放料单元之间往复移动并用于显露至少一个收放料单元的暂存架；

配置拾取单元及输送单元，拾取单元用于自动拾取料件，输送单元用于自动移送料件；

拾取单元用于拾取暂存单元所显露的收放料单元自动供应的主料件并将主料件自动移送至输送单元，且用于拾取暂存单元所显露的收放料单元自动供应的辅料件并将辅料件自动移送至暂存架；

或者拾取单元用于拾取输送单元输送的主料件并将主料件自动移送至暂存单元所显露的收放料单元，且用于拾取暂存架所承载的辅料件并将辅料件自动移送至暂存单元所显露的收放料单元。

其中，还包括如下步骤：

配置处理单元，处理单元用于配合输送单元；

输送单元将主料件自动输送至处理单元进行作业处理；

或者处理单元作业处理后的主料件经由输送单元自动输送。

其中，输送单元包括第一输送件及与第一输送件配合使用的第二输送件；第一输送件配置有转动设置的环形带，环形带用于承载并自动输送主料件；第二输送件配置有转动设置的多个滚轮，多个滚轮的转动轴线平行设置，滚轮用于支撑并自动输送主料件；

拾取单元用于将收放料单元的主料件自动移送至环形带或将环形带所承载的主料件自动移动至收放料单元；

多个滚轮用于将环形带输送的主料件自动输送至处理单元或用于将处理单元作业处理后的主料件自动输送至环形带。

其中，拾取单元包括第一机器人及第二机器人，第一机器人用于拾取并自动移送主料件，第二机器人用于拾取并自动移送辅料件；

输送单元、两个收放料单元围绕第一机器人设置，第二机器人位于暂存单元的上方。