[发明专利]一种单相异步电机的遇阻停控制方法

权利要求书

1.一种单相异步电机的遇阻停控制方法，所述单相异步电机包括控制器和电机(3)，所述电机(3)包括分别用于控制正转和反转的两个控制端，所述控制器包括MCU(1)、由MCU(1)控制的第一继电器(21)和第二继电器(22)，所述第一继电器(21)和第二继电器(22)分别连接电机(3)的其中一个控制端，其特征在于：所述MCU(1)的一个I/O口通过信号模块连接到电机(3)的一个控制端并且连接处为第一检测点(O1)，所述MCU(1)的另一个I/O口也通过所述信号检测模块连接到电机(3)的另一个控制端并且连接处为第二检测点(O2)，所述遇阻停控制方法包括如下步骤：

1)所述信号检测模块分别检测第一检测点(O1)和第二检测点(O2)的电压并进行整流滤波得到方波电压信号，然后输出至MCU(1)；

2)所述MCU(1)根据两个方波电压信号，得到两个信号相邻上升沿的时间差数值Δt，当Δt的变化超过一定范围时判断为遇阻。

2.根据权利要求1所述的单相异步电机的遇阻停控制方法，其特征在于：在步骤2)中，选取相邻a个Δt为一组，得到a个Δt的平均值M，当M的变化率超过阈值时，则判断为遇阻。

3.根据权利要求2所述的单相异步电机的遇阻停控制方法，其特征在于：当满足以下两个条件的其中一个时，判断为M的变化率超过阈值：

1)比较相邻两组M的差值，满足相邻两组M的差值大于第一预设值A1；

2)比较相邻两组M的差值，满足至少两个相邻差值均大于预设值A2。

4.根据权利要求3所述的单相异步电机的遇阻停控制方法，其特征在于：A1和A2分别预设有数值按次序从小到大排列的至少两组。

5.根据权利要求2所述的单相异步电机的遇阻停控制方法，其特征在于：选取相邻a个Δt为一组时，MCU(1)自动过滤异常值，当某个Δt偏差大于M的30％判断为异常值。

6.根据权利要求2所述的单相异步电机的遇阻停控制方法，其特征在于：a的取值范围为≥7。