[发明专利]一种单相异步电机的遇阻停控制方法

说明书

本发明公开了一种单相异步电机的遇阻停控制方法，单相异步电机包括控制器和电机，电机包括分别用于控制正转和反转的两个控制端，控制器包括MCU、由MCU控制的第一继电器和第二继电器，第一继电器和第二继电器分别连接电机的其中一个控制端，MCU的一个I/O口到连接电机的一个控制端并且连接处为第一检测点，MCU的另一个I/O口到连接电机的另一个控制端并且连接处为第二检测点，遇阻停控制方法包括如下步骤：1)信号检测模块分别检测第一检测点和第二检测点的电压并进行整流滤波得到方波电压信号，然后输出至MCU；2)MCU根据两个方波电压信号，得到两个信号相邻上升沿的时间差数值Δt，当Δt的变化超过一定范围时判断为遇阻。

技术领域

本发明涉及动力装置，尤其是一种单相异步电机的遇阻停控制方法。

背景技术

生活中电机驱动的卷帘门窗和遮阳帘已经广泛应用，减少了人手动推拉拖动的麻烦，方便了人们的生活。

但是卷帘门窗或遮阳帘通常需要设置遇阻停或遇阻反弹的功能，避免在运行过程中负载遇阻后仍拖动负载，如果不能自动停止运行，会造成不必要的人员损伤或财务损坏，同时电机也容易发生堵转受损，影响电机的使用寿命。因此电机需要安装有遇阻检测装置和控制器，从而实现电机运行时遇阻停或遇阻反弹的功能。

目前常见的实现电机遇阻停的方式是额外增设遇阻检测装置，如机械触发、红外线检测、转速检测等等，一般需要额外安装检测装置，存在成本较高、灵敏度较低、检测不可靠产生误操作等问题影响正常使用。

此外，还有一种如申请号为201710721695.6的中国专利公开的一种卷帘门交流电机遇阻反弹电子电路，其电路包括市电输入接口CN3、交流输入接口CN2、保险丝F1、压敏电阻RV1、输出控制继电器RLY2、输出控制继电器RLY3、电流互感器T1、变压器T2、为整流桥堆REC1、电流过零检测Q4和电压过零检测Q5。该专利通过检测负载变化导致的电流特征变化判断是否遇阻，并进行控制。

但这种通过电压和电流相位差来判断的方式，由于无法直接得到检测点的电流，需要额外安装电流互感器检测小电流，然后再通过比例放大得到，检测误差较大，容易引起误操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种单相异步电机的遇阻停控制方法，成本较低、灵敏度高、可靠性好，准确地实现交流电机运行过程中的遇阻停或遇阻反弹。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种单相异步电机的遇阻停控制方法，所述单相异步电机包括控制器和电机，所述电机包括分别用于控制正转和反转的两个控制端，所述控制器包括MCU、由MCU控制的第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和第二继电器分别连接电机的其中一个控制端，其特征在于：所述MCU的一个I/O口到连接电机的一个控制端并且连接处为第一检测点，所述MCU的另一个I/O口到连接电机的另一个控制端并且连接处为第二检测点，所述遇阻停控制方法包括如下步骤：

1)所述信号检测模块分别检测第一检测点和第二检测点的电压并进行整流滤波得到方波电压信号，然后输出至MCU；

2)所述MCU根据两个方波电压信号，得到两个信号相邻上升沿的时间差数值Δt，当Δt的变化超过一定范围时判断为遇阻。

优选的，Δt的变化的判断方式为，在步骤2)中，选取相邻a个Δt为一组，得到a个Δt的平均值M，当M的变化率超过阈值时，则判断为遇阻。

优选的，平均值M变化率的判断方式为，当满足以下两个条件的其中一个时，判断为M的变化率超过阈值：

1)比较相邻两组M的差值，满足相邻两组M的差值大于第一预设值A1；

2)比较相邻两组M的差值，满足至少两个相邻差值均大于预设值A2。