[发明专利]一种复合种植机

权利要求书

1.一种复合种植机，其特征在于：包括种植车本体和设置在种植车本体前部左右侧端的挖土模块、设置在种植车本体中部左右侧端的播种模块和设置在种植车本体后部左右侧端的封土模块，还包括用于对挖土模块、播种模块和封土模块进行协调控制的控制模块；

所述挖土模块包括横向设置在种植车本体侧端的第一支架、设置在第一支架底部的若干个第一直线滑台、与第一直线滑台的滑座竖向相连接的第一伸缩推杆和设置在第一伸缩推杆的输出轴的下端相连接的开挖犁；

所述播种模块包括横向设置在种植车本体侧端的第二支架、设置在第二支架底部的若干个第二直线滑台和与第二直线滑台的滑座竖向相连接的第二伸缩推杆和设置在第二伸缩推杆的输出轴的下端的播种单元；

所述封土模块包括横向设置在种植车本体侧端的第三支架、设置在第三支架底部的若干个第三直线滑台和与第三直线滑台的滑座竖向相连接的第三伸缩推杆和设置在第三伸缩推杆的输出轴的下端的封土推板；

所述第一伸缩推杆、第二伸缩推杆和第三伸缩推杆的位置互相适配。

2.如权利要求1所述的复合种植机，其特征在于：所述播种单元包括与第二伸缩推杆的输出轴的下端相连接的播种筒、设置在播种筒顶部的进料斗、设置在播种筒顶部内壁上的电机、与电机的输出轴相连接的搅拌轴、设置在搅拌轴上且用于对播种筒中的种子进行搅动的搅拌叶片、设置在播种筒底部的出料管和设置在出料管上的控制阀。

3.如权利要求2所述的复合种植机，其特征在于：所述播种单元还包括设置在播种筒的下端内侧壁上且与出料管相适配的出料导引斗。

4.如权利要求3所述的复合种植机，其特征在于：所述控制阀为电磁阀，所述播种筒为透明材料制成。

5.如权利要求4所述的复合种植机，其特征在于：所述控制模块包括设置在种植车本体驾驶室中的PLC控制器、设置在种植车本体驾驶室中与PLC控制器通讯连接且用于供用户操作的触控显示屏，所述PLC控制器分别与第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台、第一伸缩推杆、第二伸缩推杆、第三伸缩推杆、电机、控制阀通讯连接。

6.如权利要求5所述的复合种植机，其特征在于：所述第一伸缩推杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆，所述第二伸缩推杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆，第三伸缩推杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆。

7.如权利要求6所述的复合种植机，其特征在于：所述开挖犁的上端设置有用来与第一伸缩推杆的输出轴的下端进行卡接固定的第一固定筒，所述第一伸缩推杆的输出轴的下端与第一固定筒的连接处通过螺栓紧固件固定连接。

8.如权利要求7所述的复合种植机，其特征在于：所述播种筒的侧端设置有用来与第二伸缩推杆的输出轴的下端进行卡接固定的第二固定筒，所述第二伸缩推杆的输出轴的下端与第二固定筒的连接处通过螺栓紧固件固定连接。

9.如权利要求8所述的复合种植机，其特征在于：所述封土推板的上端设置有用来与第三伸缩推杆的输出轴的下端进行卡接固定的第三固定筒，所述第三伸缩推杆的输出轴的下端与第三固定筒的连接处通过螺栓紧固件固定连接。