[发明专利]一种复合种植机

说明书

本发明提供一种复合种植机，包括种植车本体和挖土模块、播种模块和封土模块，还包括用控制模块；挖土模块包括横向设置在种植车本体侧端的第一支架、若干个第一直线滑台、第一伸缩推杆和开挖犁；播种模块包括横向设置在种植车本体侧端的第二支架、若干个第二直线滑台和第二伸缩推杆和设置在第二伸缩推杆的输出轴的下端的播种单元；封土模块包括横向设置在种植车本体侧端的第三支架、若干个第三直线滑台和与第三伸缩推杆和设置在第三伸缩推杆的输出轴的下端的封土推板。通过本发明所述的复合种植机，不仅能够在土地中挖出深浅度一致的沟壑，而且还能使得种子按照特定的竖向稀疏度以及横向的垄间宽度种植在沟壑中并盖上泥土。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种复合种植机。

背景技术

在农业播种的技术领域中，传统的播种方式为，先用农具在土地种挖出一定深浅度的沟壑，然后按照一定的稀疏程度将种子放入沟壑中，最后用泥土将种子封盖好，这种传统的种植方式，虽然能够完成对农作物的基本种植需求，但却存在着需要耗费大量的劳动力、费时费力的缺陷，而且因为种子播种的深浅不一，往往也会对种子的生长产生不利影响；因为种子播种的稀疏不一，这不仅会导致种子的浪费，还会对种子的后期生长产生干扰。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术的不足，提供一种复合种植机，不仅能够在土地中挖出深浅度一致的沟壑，而且还能使得种子按照特定的竖向稀疏度以及横向的垄间宽度种植在沟壑中并盖上泥土。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种复合种植机，包括种植车本体和设置在种植车本体前部左右侧端的挖土模块、设置在种植车本体中部左右侧端的播种模块和设置在种植车本体后部左右侧端的封土模块，还包括用于对挖土模块、播种模块和封土模块进行协调控制的控制模块；

所述挖土模块包括横向设置在种植车本体侧端的第一支架、设置在第一支架底部的若干个第一直线滑台、与第一直线滑台的滑座竖向相连接的第一伸缩推杆和设置在第一伸缩推杆的输出轴的下端相连接的开挖犁；

所述播种模块包括横向设置在种植车本体侧端的第二支架、设置在第二支架底部的若干个第二直线滑台和与第二直线滑台的滑座竖向相连接的第二伸缩推杆和设置在第二伸缩推杆的输出轴的下端的播种单元；

所述封土模块包括横向设置在种植车本体侧端的第三支架、设置在第三支架底部的若干个第三直线滑台和与第三直线滑台的滑座竖向相连接的第三伸缩推杆和设置在第三伸缩推杆的输出轴的下端的封土推板；

所述第一伸缩推杆、第二伸缩推杆和第三伸缩推杆的位置互相适配。

进一步的，所述播种单元包括与第二伸缩推杆的输出轴的下端相连接的播种筒、设置在播种筒顶部的进料斗、设置在播种筒顶部内壁上的电机、与电机的输出轴相连接的搅拌轴、设置在搅拌轴上且用于对播种筒中的种子进行搅动的搅拌叶片、设置在播种筒底部的出料管和设置在出料管上的控制阀。

进一步的，所述播种单元还包括设置在播种筒的下端内侧壁上且与出料管相适配的出料导引斗。

进一步的，所述控制阀为电磁阀，所述播种筒为透明材料制成。

进一步的，所述控制模块包括设置在种植车本体驾驶室中的PLC控制器、设置在种植车本体驾驶室中与PLC控制器通讯连接且用于供用户操作的触控显示屏，所述PLC控制器分别与第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台、第一伸缩推杆、第二伸缩推杆、第三伸缩推杆、电机、控制阀通讯连接。

进一步的，所述第一伸缩推杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆，所述第二伸缩推杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆，第三伸缩推杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆。

进一步的，所述开挖犁的上端设置有用来与第一伸缩推杆的输出轴的下端进行卡接固定的第一固定筒，所述第一伸缩推杆的输出轴的下端与第一固定筒的连接处通过螺栓紧固件固定连接。