[发明专利]钨极焊接失效预判检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种钨极焊接失效预判检测装置，其特征在于，包括：工作台、电动底座、影像仪装置、操作机及控制装置，所述电动底座、操作机及控制装置安装在工作台的同一面，所述影像仪装置连接于电动底座的上方，所述电动底座能够驱动影像仪装置旋转运动，所述操作机能够夹持旋转焊枪，所述控制装置能够控制操作机和电动底座。

2.如权利要求1所述的钨极焊接失效预判装置，其特征在于：所述影像仪装置包括影像仪、成像背景部件和固定安装支架，所述影像仪和成像背景部件设置于固定安装支架的相反两侧，且所述影像仪和成像背景部件位于焊枪的相反两侧，所述固定安装支架与电动底座相连，所述电动底座能够驱动固定安装支架作自转。

3.如权利要求2所述的钨极焊接失效预判检测装置，其特征在于：所述操作机包括伺服电机、回转齿轮齿圈、气动夹紧机构及位置传感器，所述操作机与影像仪装置成90°位置安装。

4.如权利要求3所述的钨极焊接失效预判检测装置，其特征在于：所述控制装置包括PLC控制系统及成像分析比对模块，所述影像仪装置能够对焊枪的钨极端部长度方向进行拍照，将拍照的每一幅照片上次至控制装置进行比对。

5.如权利要求4所述的钨极焊接失效预判检测装置，其特征在于：所述控制装置位于影像仪装置的一侧，所述操作机位于影像仪装置的另一侧。

6.一种钨极焊接失效预判检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供焊枪、操作机、控制装置、影像仪装置及电动底座；

操作人员或机械手臂将焊枪送入到检测装置，当焊枪到达检测高度后，操作机夹紧焊枪，操作人员或机械手松开焊枪，退到安全位置；

在控制装置发出检测时，影像仪装置与电动底座协同，将多角度照片进行拍照后发送到控制装置；

按照设定比对的形状获取偏差数据，并汇总显示的人机界面上，从而预判钨极失效的情况。

7.如权利要求6所述的钨极焊接失效预判检测方法，其特征在于：所述影像仪装置是对焊枪的钨极端部长度方向进行拍照，将拍照的每一幅照片上次至控制装置进行比对。

8.如权利要求7所述的钨极焊接失效预判检测方法，其特征在于：所述操作机夹紧和旋转焊枪，从而影像仪装置从圆周多个角度对焊枪的钨极端部进行拍照。

9.如权利要求8所述的钨极焊接失效预判检测方法，其特征在于：所述控制装置包括控制软件，所述控制软件自动接受来自拍摄的照片，与设定极限失效数据进行自动比对，将比对数据实施显示在界面上，如果有失效数据出现，将及时相似不同颜色并通过指示灯提示预警。

10.如权利要求9所述的钨极焊接失效预判检测方法，其特征在于：通过照片与预前设定的形状参数及安全极限数值进行比对，综合预判出失效情况；形状参数包括：

台烧损导致底部直径变化；

金属蒸汽附着圆锥表面；

圆台底面氧化烧损形成凹凸不平状。