[发明专利]钨极焊接失效预判检测装置及其检测方法

说明书

本申请公开了一种钨极焊接失效预判检测装置，其包括：工作台、电动底座、影像仪装置、操作机及控制装置，所述电动底座、操作机及控制装置安装在工作台的同一面，所述影像仪装置连接于电动底座的上方，所述电动底座能够驱动影像仪装置旋转运动，所述操作机能够夹持旋转焊枪，所述控制装置能够控制操作机和电动底座，所述影像仪装置用于拍照焊枪的钨极端部，从而实现自动反馈钨极端部是否失效。

技术领域

本申请涉及自动化设备领域，尤其涉及一种钨极焊接失效预判检测装置及其检测方法。

背景技术

TIG弧焊是广泛应用在金属材料连接方式的重要工艺方法之一，它是采用钨极作为电极，在外加电源的作用下，与工件之间形成电弧，其产生的能量用于熔化母材金属从而实现坚固焊缝进行连接。在TIG焊过程中，电弧的稳定性是确保焊接质量一致性的关键。钨极在长时间电弧燃烧时，会造成钨极端部烧损及熔池金属对钨极端部的污染，到达一定程度，就会导致电弧不稳，焊接所需的能力不能通过钨极得到稳定输出，影响焊接质量，造成工件返修或报废，增加制造成本和降低生产效率。现有技术的过程钨极的烧损和污染情况通过人工进行目测分析判断，是否需要更换或修磨钨极，完全取决于人的经验，不能相对可靠准确判断决策。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于：提供一种提高焊接过程稳定性，减少产品返修和报废的钨极焊接失效预判检测装置及其检测方法。

一方面，一种钨极焊接失效预判检测装置，其包括：工作台、电动底座、影像仪装置、操作机及控制装置，所述电动底座、操作机及控制装置安装在工作台的同一面，所述影像仪装置连接于电动底座的上方，所述电动底座能够驱动影像仪装置旋转运动，所述操作机能够夹持旋转焊枪，所述控制装置能够控制操作机和电动底座，所述影像仪装置用于拍照焊枪的钨极端部，从而实现自动反馈钨极端部是否失效。

与现有技术相比，本申请的电动底座能够驱动影像仪装置旋转运动，所述操作机能够夹持旋转焊枪，通过影像仪装置拍照焊枪的钨极端部，自动比对反馈提示，相对准确实现钨极失效预判，及时更换钨极，提高焊接过程稳定性，减少产品返修和报废。

进一步地，所述影像仪装置包括影像仪、成像背景部件和固定安装支架，所述影像仪和成像背景部件设置于固定安装支架的相反两侧，且所述影像仪和成像背景部件位于焊枪的相反两侧，所述固定安装支架与电动底座相连，所述电动底座能够驱动固定安装支架作自转。

进一步地，所述操作机包括伺服电机、回转齿轮齿圈、气动夹紧机构及位置传感器，所述操作机与影像仪装置成90°位置安装。

进一步地，所述控制装置包括PLC控制系统及成像分析比对模块，所述影像仪装置能够对焊枪的钨极端部长度方向进行拍照，将拍照的每一幅照片上次至控制装置进行比对。

进一步地，所述控制装置位于影像仪装置的一侧，所述操作机位于影像仪装置的另一侧。

另一方面，一种钨极焊接失效预判检测方法，其包括如下步骤：

提供焊枪、操作机、控制装置、影像仪装置及电动底座；

操作人员或机械手臂将焊枪送入到检测装置，当焊枪到达检测高度后，操作机夹紧焊枪，操作人员或机械手松开焊枪，退到安全位置；

在控制装置发出检测时，影像仪装置与电动底座协同，将多角度照片进行拍照后发送到控制装置；

按照设定比对的形状获取偏差数据，并汇总显示的人机界面上，从而预判钨极失效的情况。

进一步地，所述影像仪装置是对焊枪的钨极端部长度方向进行拍照，将拍照的每一幅照片上次至控制装置进行比对。

进一步地，所述操作机夹紧和旋转焊枪，从而影像仪装置从圆周多个角度对焊枪的钨极端部进行拍照。