[发明专利]一种提高飞机举升挂装安全性的举升系统及方法

权利要求书

1.一种提高飞机挂载安全性的举升系统，其特征在于，包括举升平台、挂架装置和阻力监测系统，所述举升平台用于将飞机负载通过所述挂架装置快速挂载在飞机腹部，所述阻力监测系统用于实时监测负载与挂架之间的阻力，并根据获取到的阻力是否异常控制举升平台的举升过程；其中，所述阻力监测系统包括压力传感器和控制模块，所述举升平台包括举升动力机构、调姿平台、用于承载负载的托盘和设置在所述调姿平台上的压力传感器；所述托盘安装在所述调姿平台上，且所述调姿平台安装在所述举升动力机构上；所述控制模块与压力传感器和所述举升动力机构相连；所述挂架装置设置在飞机腹部。

2.根据权利要求1所述的提高飞机挂载安全性的举升系统，其特征在于，所述举升系统分为对称的两个举升平台、挂架装置和阻力监测系统。

3.根据权利要求1所述的提高飞机挂载安全性的举升系统，其特征在于，所述挂架装置包括挂架、挂锁和导槽，所述导槽竖直设置在所述挂架上，所述挂锁能够沿所述导槽移动；所述举升平台上的负载通过所述挂锁挂载所述导槽上，并从所述导槽最低点导槽进口将负载举升至所述导槽最高挂点。

4.根据权利要求4所述的提高飞机挂载安全性的举升系统，其特征在于，所述每个举升平台上设置有四个传感器，分别位于所述调姿平台左右两侧，具体为第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，其中，所述第一传感器和所述第二传感器分别位于所述调姿平台的左侧前后端；所述第三传感器和所述第四传感器分别位于所述调姿平台的右侧前后端。

5.根据权利要求1所述的提高飞机挂载安全性的举升系统，其特征在于，所述举升动力机构采用液压执行机构。

6.一种提高飞机挂在安全性的举升方法，其特征在于，采用权利要求1-5任一所述的提高飞机挂在安全性的举升系统，包括以下步骤：

S1，将举升平台移动到飞机负载挂装指定位置，然后通过挂锁将所述举升平台上的负载挂载到所述挂架装置上，此时压力传感器会记录受到的初始压力值，并将该值发送给所述控制模块；

S2，随着负载沿着挂架的导槽向上举升过程，举升平台上设置的压力传感器实时检测举升过程中负载与导槽之间的实时压力值，并将该实时压力值发送给控制模块；

S3，控制模块将接收到的实时压力值和初始压力值进行对比，得到门限值数据，并将所述门限值数据与系统内设置的最大负载门限值进行对比，做出控制决策；

S4，所述举升平台响应所述控制决策，举升执行机构停止或继续工作，其中，当所述举升执行机构停止工作时，调整举升平台姿态，待控制模块给出恢复工作指令后继续工作；

S5，重复步骤S2-S4，直到负载举升到导槽最高点。

7.根据权利要求6所述的提高飞机挂在安全性的举升方法，其特征在于，步骤S2和步骤S3之间还包括设置最大负载门限值，所述最大负载门限值为50～150kg。

8.根据权利要求6所述的提高飞机挂在安全性的举升方法，其特征在于，所述步骤S3中具体包括：

将门限值数据与最大负载门限值进行对比，当所有的门限值数据都不大于最大负载门限值时，控制模块不做出指示，举升执行机构继续举升负载；

当任何一个门限值数据大于最大负载门限值时，控制模块做出停止举升过程指示，控制举升执行机构停止负载举升过程。

9.根据权利要求8所述的提高飞机挂在安全性的举升方法，其特征在于，所述门限值数据包括每个传感器的门限值和所有传感器的门限值之和，将每个传感器的实时压力值与该传感器的初始压力值做差，得到每个传感器的门限值；将所有传感器的实时压力值之和与所有传感器的初始压力值之和做差，得到所有传感器的门限值之和。

10.根据权利要求7所述的提高飞机挂在安全性的举升方法，其特征在于，步骤S4中调整举升平台姿态包括前后移动托盘和调整调姿平台的俯仰角方向及大小。