[发明专利]一种提高飞机举升挂装安全性的举升系统及方法

说明书

本发明公开了一种提高飞机举升挂装安全性的举升系统及方法，涉及航空设备技术领域；该举升系统在现有的举升平台上添加了阻力监测系统，并采用该阻力监测系统进行阻力监测，以使得在挂载举升过程中能够实时感知举升过程中负载与挂架之间的阻力变化，并设定最大负载门限值；当任何一个传感器的阻力变化或所有传感器的阻力变化总和超过该值时，阻力监测系统中的控制模块能够制定出决策，控制举升执行机构及时停止举升，重新调整姿态，解除阻力后，控制模块控制执行机构恢复正常工作；采用本申请中的举升系统及方法，能够有效解决负载挂锁进槽和在导槽中卡滞对飞机造成的损坏风险，极大地提高飞机举升挂装过程的安全性。

技术领域

本发明涉及航空设备技术领域，尤其涉及一种提高飞机举升挂装安全性的举升系统及方法。

背景技术

飞机需要快速挂载大量有效负载以满足快速执行飞行任务的需要。该飞机机腹挂装具有一定特殊性，举升装置将负载挂锁送入竖直方向导槽内需要很长行程才可到最上层挂点，这种挂装方式存在以下问题，1)进槽精度要求高，如果精度出现误差，挂锁对飞机造成撞击；2)飞机、设备姿态环境复杂，挂锁在导槽行程内存在不可控因素，可能会出现卡滞风险，对飞机造成损坏。

现有的挂装作业系统的过程如图1所示，采用运输车将挂装负载运输到飞机机腹指定位置，举升机构将挂装负载举升到一定高度，挂锁从导槽进口进入挂架的导槽内，挂锁沿着导槽举升到最高挂点位置，完成最高位置负载的挂装，重复以上步骤完成多个负载挂装。

但是该装置也存在下列问题，当挂锁在进入导槽进口时，精度要求高，超误差范围时挂锁会与挂架产生撞击，对飞机造成损坏；挂锁在导槽中上升时，飞机、设备姿态环境复杂，挂锁在导槽行程内存在不可控因素，挂锁与导槽可能会出现卡滞风险，对飞机造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提高飞机挂载安全性的举升系统及方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种提高飞机挂载安全性的举升系统，包括举升平台、挂架装置和阻力监测系统，所述举升平台用于将飞机负载通过所述挂架装置快速挂载在飞机腹部，所述阻力监测系统用于实时监测负载与挂架之间的阻力，并根据获取到的阻力是否异常控制举升平台的举升过程；其中，所述阻力监测系统包括压力传感器和控制模块，所述举升平台包括举升动力机构、调姿平台、用于承载负载的托盘和设置在所述调姿平台上的压力传感器；所述托盘安装在所述调姿平台上，且所述调姿平台安装在所述举升动力机构上；所述控制模块与压力传感器和所述举升动力机构相连；所述挂架装置设置在飞机腹部。

优选的，所述举升系统分为对称的两个举升平台、挂架装置和阻力监测系统。

优选的，所述挂架装置包括挂架、挂锁和导槽，所述导槽竖直设置在所述挂架上，所述挂锁能够沿所述导槽移动；所述举升平台上的负载通过所述挂锁挂载所述导槽上，并从所述导槽最低点导槽进口将负载举升至所述导槽最高挂点。

优选的，所述每个举升平台上设置有四个传感器，分别位于所述调姿平台左右两侧，具体为第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，其中，所述第一传感器和所述第二传感器分别位于所述调姿平台的左侧前后端；所述第三传感器和所述第四传感器分别位于所述调姿平台的右侧前后端。

优选的，所述举升动力机构采用液压执行机构。

本发明的另一个目的在于提供一种提高飞机挂在安全性的举升方法，采用上述的提高飞机挂在安全性的举升系统，包括以下步骤：

S1，将举升平台移动到飞机负载挂装指定位置，然后通过挂锁将所述举升平台上的负载挂载到所述挂架装置上，此时压力传感器会记录受到的初始压力值，并将该值发送给所述控制模块；

S2，随着负载沿着挂架的导槽向上举升过程，举升平台上设置的压力传感器实时检测举升过程中负载与导槽之间的实时压力值，并将该实时压力值发送给控制模块；