[发明专利]车辆系统以及车辆

说明书

本发明提供一种车辆系统，其包括警报部，其具有配置为产生振动的振动产生部以及配置为输出声音的声音输出部的至少其中一个、和配置为输出光的提示部；以及警报控制部，其配置为：在检测到自动驾驶中的车辆的前方的交通环境变化时，使警报部执行由提示部输出的光构成的光警报，在光警报输出后还使警报部执行第一警报，第一警报包括振动产生部产生的振动或声音输出部进行的声音输出的其中一种。

技术领域

本发明涉及车辆系统以及车辆。

背景技术

日本特开2015-138383号公报文献中，记载了一种装置，该装置在使用了驾驶员正面的前挡风玻璃的平视显示器中，使以驾驶员的正面为中心左右相等且在驾驶员的周边视觉范围内的两个位置各自闪烁。借此，维持驾驶员的清醒状态。

然而，清醒度下降到一定程度的驾驶员、或者任由自动驾驶来驾驶从而对驾驶的关心程度降低的驾驶员，可能会无法对光刺激作出反应，或者反应非常慢。对于这样的驾驶员，即使使用了日本特开2015-138383号文献所记载的装置，也不会有效地发挥其效果，可能会有驾驶员对交通环境变化的反应速度下降的情况。

发明内容

本发明提供一种能够根据驾驶员的状态而促使驾驶员将注意力转移至驾驶的车辆系统和车辆。

本发明的第一方面提供一种车辆系统。第一方面所涉及的车辆系统包括：警报部，其具有配置为产生振动的振动产生部以及配置为输出声音的声音输出部的至少其中一个、和配置为向搭载于车辆的平视显示器的显示区域进行投影显示的显示投影部；第一判定部，其配置为判定所述车辆的驾驶员是否面向前方；第二判定部，其配置为判定所述驾驶员是否抓握方向盘；以及警报控制部，其配置为：在检测到自动驾驶中的所述车辆的前方的交通环境变化时，使所述警报部利用所述车辆的平视显示器向所述驾驶员呈现光刺激；在呈现所述光刺激的过程中，当所述第一判定部判定所述驾驶员未面向前方时，使所述警报部执行第一警报。所述第一警报为所述振动产生部产生的振动或所述声音输出部进行的声音输出的其中一种。所述警报控制部配置为，当所述第二判定部判定为从所述第一警报开始时起、至第一规定时间过去之前所述驾驶员未抓握所述方向盘时，使所述警报部执行第二警报。所述第二警报包括所述振动产生部产生的振动以及所述声音输出部输出的声音。

根据上述方面，能够促使对驾驶的意识尚未下降的驾驶员将注意力转移至前方。此外，根据上述构成，该车辆系统能够通过向驾驶员施加视觉以外的感官刺激，由此促使在光刺激被呈现过程中没有面向前方的驾驶员面向前方。此外，该车辆系统能够对清醒度更为低下的驾驶员，或者依赖自动驾驶来驾驶从而对驾驶的关心程度更为低下的驾驶员，发出比第一警报的刺激更强的第二警报。因此，该车辆系统能够与驾驶员的状态对应地对驾驶员施加影响，使其将注意力转移至驾驶。

在第一方面中，车辆系统也可以还包括配置为对所述车辆的运行进行控制的车辆控制部。所述警报控制部也可以配置为，当所述第一判定部判定为从所述第二警报开始时起、至第二规定时间过去之前所述驾驶员面向前方时，或者，当所述第二判定部判定为从所述第二警报开始时起、至第二规定时间过去之前所述驾驶员抓握着所述方向盘时，对回归次数进行累加。所述车辆控制部也可以配置为，当在所述光刺激被呈现的过程中所述回归次数为阈值以上时，向所述车辆所具备的自动驾驶控制部输出用于结束所述车辆的所述自动驾驶的信号，其中，所述自动驾驶控制部配置为执行所述车辆的所述自动驾驶。

基于第二警报而回归次数为阈值以上的驾驶员，具有过于相信自动驾驶的倾向。这样的驾驶员具有埋头于驾驶以外的事情而无心将注意力转移至驾驶的倾向。根据上述构成，能够通过使车辆的自动驾驶结束，由此使具有无心将注意力转移至驾驶的倾向的驾驶员不得不处于亲自驾驶的状况。

在第一方面中，所述车辆控制部也可以配置为，当所述第二判定部判定为从所述第二警报开始时起、至所述第二规定时间过去之前所述驾驶员未抓握所述方向盘时，使所述车辆减速或使所述车辆停止。

在第二警报中也未回归的驾驶员，清醒度可能极度低下。