[发明专利]一种多功能复健运动机器人

权利要求书

1.一种多功能复健运动机器人，其特征在于，包括：

升降支架（1），所述升降支架（1）包括支板（11），所述支板（11）的两端下方设置有升降台（12），所述支板（11）的中部下方固定有安装壳体（13）；

上肢复健组件（2），所述上肢复健组件（2）设置在所述安装壳体（13）内，所述上肢复健组件（2）包括第一滑动组件（22）和手柄（21），所述第一滑动组件（22）为两组，所述第一滑动组件（22）包括滑动配合第一滑轨（221）和第一滑块（222），两条所述第一滑轨（221）平行设置，所述第一滑块（222）上可拆卸连接所述手柄（21），所述手柄（21）至少部分伸出所述支板（11）；

下肢复健组件（3），所述下肢复健组件（3）包括两组腿部活动组件，两组腿部活动组件分别装配在所述安装壳体（13）的两侧，所述第一滑块（222）上设置有随动接口（2221），所述安装壳体（13）上设置有固定接口（132），所述腿部活动组件与所述随动接口（2221）、固定接口（132）择一相接；所述腿部活动组件包括摆动板（31）和连动杆（32），所述连动杆（32）的一端被滑动装配，所述连动杆（32）的另一端与所述摆动板（31）的非端部铰接，所述摆动板（31）的一端与所述随动接口（2221）、固定接口（132）择一相接，所述摆动板（31）的另一端装配有脚踏件（33）；

驱动装置（4），所述驱动装置（4）通过传动组件（5）带动两个所述第一滑块（222）分别沿所述第一滑轨（221）滑动，所述驱动装置（4）可滑动靠近和远离所述传动组件（5）；

所述传动组件（5）包括主动轮（51）和两个从动轮（52），所述主动轮（51）装配在所述驱动装置（4）的驱动端，两个所述从动轮（52）上下对称转动装配，两组第一滑动组件（22）均偏离两个从动轮（52）的轴线。

2.根据权利要求1所述的一种多功能复健运动机器人，其特征在于，所述主动轮（51）随所述驱动装置（4）滑动可与两个从动轮（52）相接传动，两个所述从动轮（52）通过连杆分别带动两个所述第一滑块（222）沿对应的所述第一滑轨（221）往复滑动。

3.根据权利要求2所述的一种多功能复健运动机器人，其特征在于，所述传动组件（5）还包括第二滑动组件（54），所述第二滑动组件（54）为两组，所述第二滑动组件（54）包括滑动配合的第二滑轨（541）和第二滑块（542），两条第二滑轨（541）上下对称装配，所述第二滑轨（541）的中心线经过所述从动轮（52）的轴线，所述从动轮（52）通过第一连杆（53）带动所述第二滑块（542）沿所述第二滑轨（541）滑动，所述第二滑块（542）通过第二连杆（55）带动所述第一滑块（222）沿所述第一滑轨（221）滑动。

4.根据权利要求3所述的一种多功能复健运动机器人，其特征在于，所述主动轮（51）和所述从动轮（52）为锥形摩擦轮或锥形齿轮，所述第一连杆（53）的两端分别与所述从动轮（52）的外缘和第一滑块（222）铰接，所述第二连杆（55）为Z字连杆，所述Z字连杆的两端分别与所述第一滑块（222）和第二滑块（542）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能复健运动机器人，其特征在于，所述安装壳体（13）的两侧设置有两组第三滑动组件（34），所述第三滑动组件（34）包括滑动配合的第三滑轨（341）和第三滑块（342），两条第三滑轨（341）平行水平延伸，所述连动杆（32）的一端与所述第三滑块（342）可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种多功能复健运动机器人，其特征在于，所述脚踏件（33）滑动装配在所述摆动板（31）上，所述摆动板（31）的下端装配有第四滑动组件（312），所述第四滑动组件（312）包括滑动配合的第四滑轨（3121）和第四滑块（3122），所述脚踏件（33）包括三脚架（331）和脚踏板（332），所述三脚架（331）装配在所述第四滑块（3122）上，所述脚踏板（332）可转动地装配在所述三脚架（331）上。