[发明专利]一种多功能复健运动机器人

说明书

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种多功能复健运动机器人。包括：升降支架包括支板，支板的两端下方设置有升降台，支板的中部下方固定有安装壳体；上肢复健组件设置在安装壳体内，上肢复健组件包括第一滑动组件和手柄，第一滑动组件为两组，第一滑动组件包括滑动配合第一滑轨和第一滑块，两条第一滑轨平行设置，第一滑块上可拆卸连接有手柄，手柄至少部分伸出支板；下肢复健组件包括两组腿部活动组件，分别装配在安装壳体的两侧，第一滑块上设置有随动接口，安装壳体上设置有固定接口，腿部活动组件与随动接口、固定接口择一相接；驱动装置带动两个第一滑块分别沿第一滑轨滑动。解决了现有技术中的复健装置功能单一，适用性差的技术问题。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种多功能复健运动机器人。

背景技术

依靠如今医学技术的进步与发展，已经逐步让过去许多肢体伤残导致部分肢体功能不全或瘫痪病患看到了康复的希望。通常通过积极的治疗和复健运动，可以有效的激活伤残肢体，并逐渐恢复功能。但现有的复健装置都比较单一，使用起来比较繁琐，不方便，而且有的装置会非常占地方，使用者在使用时往往都会想着如何简单的使用，而有些就显得复杂很多，有些也会需要人工辅助操作，劳动量大，同时也会影响使用者的心情。

复健装置的功能及使用的舒适度对于使用者来说是非常重要的，复健装置的使用可以决定使用者恢复身体的重要因素，多功能的康复装置对于使用者来说，使用更加方便及全面，这样也可以加快使用者身体的恢复速度。申请号为CN201720098571.2的申请公开了一种多功能健康复健装置，并具体公开了：包括升降台、升降导轨、引体向上架、复健架、坐拉训练器、腿部复健器、配重块、支撑架、支撑柱、收纳箱、复健床、牵引护栏、液压缸、靠枕，升降台与引体向上架连接，升降台安装在复健架的升降导轨上，坐拉训练器和牵引护栏安装在复健床上，腿部复健器独立设置，腿部复健器安装在支撑柱上，配重块焊接在支撑架前端，收纳箱安装复健床的抽槽内，液压缸的支撑杆支撑靠枕。上述的复健装置可用于对手臂和腿部进行复健。上述的复健装置需要复健者自己拉动复健装置进行复健，对于行动不便的老年人以及患有伤病和先天运动障碍的复健者来说，可能没有那么大的力气来进行复健，不够方便，适用性差。

发明内容

为了解决现有技术中的复健装置功能单一，适用性差的技术问题，本发明提供了一种多功能复健运动机器人，解决了上述技术问题。本发明的技术方案如下：

一种多功能复健运动机器人，包括：

升降支架，所述升降支架包括支板，所述支板的两端下方设置有升降台，所述支板的中部下方固定有安装壳体；

上肢复健组件，所述上肢复健组件设置在所述安装壳体内，所述上肢复健组件包括第一滑动组件和手柄，所述第一滑动组件为两组，所述第一滑动组件包括滑动配合第一滑轨和第一滑块，两条所述第一滑轨平行设置，所述第一滑块上可拆卸连接有手柄，所述手柄至少部分伸出所述支板；

下肢复健组件，所述下肢复健组件包括两组腿部活动组件，两组腿部活动组件分别装配在所述安装壳体的两侧，所述第一滑块上设置有随动接口，所述安装壳体上设置有固定接口，所述腿部活动组件与所述随动接口、固定接口择一相接；

驱动装置，所述驱动装置通过传动组件带动两个所述第一滑块分别沿所述第一滑轨滑动，所述驱动装置可滑动靠近和远离所述传动组件。

本申请的多功能复健运动机器人，通过设置升降支架，可调节高度，满足不同的高度需求；本申请的多功能复健运动机器人，上肢复健组件中的第一滑动组件不仅带动手柄运动，还可带动下肢复健组件中的腿部活动组件运动，因此可实现多种工作模式：

模式一、上下肢被动运动。设置驱动装置与传动组件传动连接，腿部活动组件与随动接口连接。开启驱动装置，驱动装置通过传动组件带动两个第一滑块滑动，两个第一滑块带动两个手柄直线运动，实现上肢的被动运动；同时，两个第一滑块还带动两组腿部活动组件摆动，可实现下肢的被动运动；