[发明专利]液压马达的控制方法、装置、系统及作业车辆

权利要求书

1.一种液压马达的控制方法，其特征在于，包括：

获取液压马达的实际转速和实际供油压力；

基于所述实际转速和所述实际供油压力，调整所述液压马达的供油压力。

2.根据权利要求1所述的液压马达的控制方法，其特征在于，所述液压马达包括星轮马达和一运马达；

所述获取液压马达的实际转速和实际供油压力的步骤，包括：

获取所述星轮马达的实际转速和实际供油压力；

获取所述一运马达的实际转速和实际供油压力。

3.根据权利要求2所述的液压马达的控制方法，其特征在于，所述星轮马达包括第一星轮马达和第二星轮马达；

所述获取所述星轮马达的实际转速和实际供油压力的步骤，包括：

获取所述第一星轮马达的第一实际转速和第一实际供油压力；

获取所述第二星轮马达的第二实际转速和第二实际供油压力；

所述获取所述一运马达的实际转速和实际供油压力的步骤，包括：

获取所述一运马达的第三实际转速和第三实际供油压力。

4.根据权利要求3所述的液压马达的控制方法，其特征在于，所述基于所述实际转速和所述实际供油压力，调整所述液压马达的供油压力的步骤包括：

确定所述第一实际转速小于第一预设转速且所述第一实际供油压力大于或等于第一预设供油压力，调整所述第一星轮马达的供油压力；

确定所述第二实际转速小于第二预设转速且所述第二实际供油压力大于或等于第二预设供油压力，降低所述第二星轮马达的供油压力。

5.根据权利要求3所述的液压马达的控制方法，其特征在于，所述基于所述实际转速和所述实际供油压力，调整所述液压马达的供油压力的步骤，包括：

确定所述第三实际转速小于第三预设转速且所述第三实际供油压力大于或等于第三预设供油压力，调整所述一运马达的供油压力。

6.一种液压马达的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取液压马达的实际转速和实际供油压力；

调整模块，用于基于所述实际转速和所述实际供油压力，调整所述液压马达的供油压力。

7.一种液压马达的控制系统，其特征在于，包括：

转速传感器，安装于液压马达并用于检测所述液压马达的实际转速；

压力传感器，安装于所述液压马达的供油油路并用于检测所述液压马达的实际供油压力；

控制器，适于通过电控阀连接于所述供油油路，所述控制器适于基于所述转速传感器以及所述压力传感器的检测信号，调整所述电控阀的导通方向。

8.根据权利要求7所述的液压马达的控制系统，其特征在于，所述液压马达的控制系统还包括多路阀；

所述液压马达包括第一星轮马达、第二星轮马达以及一运马达；

所述转速传感器分别安装于所述第一星轮马达、所述第二星轮马达以及所述一运马达；

所述压力传感器分别安装于所述第一星轮马达、所述第二星轮马达以及所述一运马达；

所述控制器适于通过所述电控阀以及所述多路阀分别连接于所述第一星轮马达、所述第二星轮马达以及所述一运马达的供油油路。

9.根据权利要求8所述的液压马达的控制系统，其特征在于，所述液压马达的控制系统还包括油箱和先导手柄，所述油箱与所述多路阀连通，所述先导手柄连接于所述油箱与所述多路阀之间。

10.一种作业车辆，其特征在于，包括如权利要求7至9中任一项所述的液压马达的控制系统。