[发明专利]液压马达的控制方法、装置、系统及作业车辆

说明书

本发明涉及液压控制技术领域，提供一种液压马达的控制方法、装置、系统及作业车辆。液压马达的控制方法包括获取液压马达的实际转速和实际供油压力；基于实际转速和实际供油压力，调整液压马达的供油压力。该液压马达的控制方法能够精准地实现对液压马达堵转情况判断，进而通过对供油压力的调整，避免了液压马达由于堵转造成的损坏。同时也省去了操作人员就地查看的步骤，提高了安全性。而且，该控制方法无需改变相应的机械结构，使得该控制方法更加简单可行。

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种液压马达的控制方法、装置、系统及作业车辆。

背景技术

目前，掘进机作为主要巷道开凿设备，广泛应用于矿山巷道和工程隧道开凿工程。在掘进过程中，铲板收料星轮处于设备前端落料区域，操作者不易观察星轮运行情况，同样，一运驱动马达由于工作环境昏暗，视线受阻，不易判断运行状态，当星轮马达和一运马达因物料卡滞导致马达堵转时，不易及时发现。此种情况首先影响生产效率，其次容易造成马达损坏，导致故障停机。

发明内容

本发明提供一种液压马达的控制方法，用以解决现有技术中液压马达防堵效果不佳的缺陷，实现液压马达的防堵的精准控制。

本发明第一方面实施例提供一种液压马达的控制方法，包括：

获取液压马达的实际转速和实际供油压力；

基于所述实际转速和所述实际供油压力，调整所述液压马达的供油压力。

根据本发明的一个实施例，所述液压马达包括星轮马达和一运马达；

所述获取液压马达的实际转速和实际供油压力的步骤，包括：

获取所述星轮马达的实际转速和实际供油压力；获取所述一运马达的实际转速和实际供油压力。

根据本发明的一个实施例，所述星轮马达包括第一星轮马达和第二星轮马达；

所述获取所述星轮马达的实际转速和实际供油压力的步骤，包括：

获取所述第一星轮马达的第一实际转速和第一实际供油压力；

获取所述第二星轮马达的第二实际转速和第二实际供油压力；

所述获取所述一运马达的实际转速和实际供油压力的步骤，包括：

获取所述一运马达的第三实际转速和第三实际供油压力。

根据本发明的一个实施例，所述基于所述实际转速和所述实际供油压力，调整所述液压马达的供油压力的步骤包括：

确定所述第一实际转速小于第一预设转速且所述第一实际供油压力大于或等于第一预设供油压力，调整所述第一星轮马达的供油压力；

确定所述第二实际转速小于第二预设转速且所述第二实际供油压力大于或等于第二预设供油压力，降低所述第二星轮马达的供油压力。

根据本发明的一个实施例，所述基于所述实际转速和所述实际供油压力，调整所述液压马达的供油压力的步骤，包括：

确定所述第三实际转速小于第三预设转速且所述第三实际供油压力大于或等于第三预设供油压力，调整所述一运马达的供油压力。

本发明第二方面实施例提供一种液压马达的控制装置，包括：

获取模块，用于获取液压马达的实际转速和实际供油压力；

调整模块，用于基于所述实际转速和所述实际供油压力，调整所述液压马达的供油压力。

本发明第三方面实施例提供一种液压马达的控制系统，包括：

转速传感器，安装于液压马达并用于检测所述液压马达的实际转速；