[发明专利]一种管道探测装置及系统

权利要求书

1.一种管道探测装置，其特征在于，包括：

可移动支撑结构，具有非磁性特质；

移动平台，具有非磁性特质，可滑动的安装在所述可移动支撑结构上；

多个磁探测器，以阵列排布方式间隔设置在所述移动平台上，并用于检测待测管道的磁感应强度信息。

2.根据权利要求1所述的管道探测装置，其特征在于，所述移动平台具有呈平行四边形结构，所述多个磁探测器以所述阵列排布方式均匀间隔设置在所述移动平台上。

3.根据权利要求2所述的管道探测装置，其特征在于，所述多个磁探测器的数量为四个，分别设置于所述平行四边形结构的边长中心点。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的管道探测装置，其特征在于，所述多个磁探测器可拆卸的设置在所述移动平台上。

5.根据权利要求2所述的管道探测装置，其特征在于，所述可移动支撑结构包括：

第一滑轨和第二滑轨，沿所述平行四边形结构其中一边长方向平行设置；

第一支撑架和第二支撑架，与所述第一滑轨和所述第二滑轨一体成型，所述第一支撑架连接所述第一滑轨的第一端和所述第二滑轨的第一端，所述第二支撑架连接所述第一滑轨和所述第二滑轨的第二端，其中，所述第一端与所述第二端相对，且所述第一支撑架与所述第二支撑架平行设置；

定位滚轮，分设于所述第一滑轨的第一端和第二端、所述第二滑轨的第一端和第二端。

6.根据权利要求1所述的管道探测装置，其特征在于，所述管道探测装置还包括：

倾角传感器，设置在所述可移动支撑结构或所述移动平台上，与所述多个磁探测器连接。

7.根据权利要求6所述的管道探测装置，其特征在于，所述管道探测装置还包括：

通信模块，设置在所述可移动支撑结构或所述移动平台上，分别与所述多个磁探测器和所述倾角传感器连接。

8.根据权利要求7所述的管道探测装置，其特征在于，所述管道探测装置还包括：

电源模块，设置在所述可移动支撑结构或所述移动平台上，分别与所述多个磁探测器、所述倾角传感器和所述通信模块连接。

9.一种管道探测系统，其特征在于，包括：

权利要求1-8任一项所述的管道探测装置；

数据处理装置，用于获取所述多个磁探测器探测到的磁感应强度信息，并基于所述磁感应强度信息确定待测管道的探测结果。

10.根据权利要求9所述的管道探测系统，其特征在于，所述管道探测系统还包括：

数据显示装置，用于显示所述待测管道的探测结果。