[发明专利]一种管道探测装置及系统

说明书

本公开是关于一种管道探测装置及系统，其中管道探测装置，包括：可移动支撑结构，具有非磁性特质；移动平台，具有非磁性特质，可滑动的安装在可移动支撑结构上；多个磁探测器，以阵列排布方式间隔设置在移动平台上，并用于检测待测管道的磁感应强度信息。通过可移动支撑结构承载以阵列排布方式间隔设置磁感应器检测埋地管网的磁感应强度信息，可快速获知埋地管网的磁感应强度信息，进而可确认该埋地管网是否发生锈蚀现象，无需开挖埋地管网和埋设其他检测设备，可显著提高检测效率和有利于城市居民便利通行，同时，很大程度上，也节约了检测成本，并且，移动自如的可支撑结构和移动平台也提高了检测的便利性。

技术领域

本公开涉及传感器探测技术领域，尤其涉及一种管道探测装置及系统。

背景技术

相关技术中，埋地管网是基础建筑设施的重要组成部分，该埋地管网通常需要贯穿城市、荒漠、农耕、河流、公路、铁路、山脉等，管道沿线地形环境多变且易受到人为、季节、雨水等外界环境的影响，导致埋地管网很容易发生锈蚀现象。

相关技术中为避免管道锈蚀问题，通过超声导波探测方式或射线探测方式或电化学探测方式检测埋地管道，但是这些方式通过挖开管道设置地下检测设备与地上检测设备配合使用进而实现检测埋地管道的锈蚀情况，由于许多埋地管道位于城市的主干道下，利用上述方式对管道开挖检测，影响城市居民便利出行且导致检测效率较低，同时，在地下设置检测设备也会导致检测成本显著提高。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种管道探测装置及系统。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种管道探测装置，包括：可移动支撑结构，具有非磁性特质；移动平台，具有非磁性特质，可滑动的安装在所述可移动支撑结构上；多个磁探测器，以阵列排布方式间隔设置在所述移动平台上，并用于检测待测管道的磁感应强度信息。

根据本公开实施例第一方面，在第一实施方式中，所述移动平台呈平行四边形结构，所述多个磁探测器以所述阵列排布方式均匀间隔设置在所述移动平台上。

根据本公开实施例第一方面第一实施方式，在第二实施方式中，所述多个磁探测器可拆卸的设置在所述移动平台上。

根据本公开实施例第一方面第一实施方式或第二实施方式，在第三实施方式中，所述多个磁探测器可拆卸的设置在所述移动平台上。

根据本公开实施例第一方面第二实施方式，在第四实施方式中，所述可移动支撑结构包括：第一滑轨和第二滑轨，沿所述平行四边形结构其中一边长方向平行设置；第一支撑架和第二支撑架，与所述第一滑轨和所述第二滑轨一体成型，所述第一支撑架连接所述第一滑轨的第一端和所述第二滑轨的第一端，所述第二支撑架连接所述第一滑轨和所述第二滑轨的第两端，其中，所述第一端与所述第二端相对，且所述第一支撑架与所述第二支撑架平行设置；定位滚轮，分设于所述第一滑轨的第一端和第二端、所述第二滑轨的第一端和第二端。

根据本公开实施例第一方面，在第五实施方式中，还包括：所述管道探测装置还包括：倾角传感器，设置在所述可移动支撑结构或所述移动平台上，与所述多个磁探测器连接。

根据本公开实施例第一方面第五实施方式，在第六实施方式中，所述管道探测装置还包括：通信模块，设置在所述可移动支撑结构或所述移动平台上，分别与所述多个磁探测器和所述倾角传感器连接。

根据本公开实施例第一方面第六实施方式，在第七实施方式中，所述管道探测装置还包括：电源模块，设置在所述可移动支撑结构或所述移动平台上，分别与所述多个磁探测器、所述倾角传感器和所述通信模块连接。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种管道探测系统，包括：第一方面任一实施方式中所述的管道探测装置和数据处理装置，用于获取所述多个磁探测器探测到的磁感应强度信息，并基于所述磁感应强度信息确定待测管道的探测结果。