[发明专利]一种汽车零件制造用冲压机械手

权利要求书

1.一种汽车零件制造用冲压机械手，包括冲压侧板(8)，其特征在于：所述冲压侧板(8)的两侧面分别设置有送料装置和出料装置，所述送料装置和出料装置均包括支撑侧板(7)，所述支撑侧板(7)的顶部固定连接有U型梁(3)，所述U型梁(3)的顶部设置有安装架(29)，所述安装架(29)通过螺栓固定连接有横梁(28)，所述横梁(28)的截面为凸字形，所述横梁(28)的中部设置有移动箱(19)，所述移动箱(19)的内侧壁通过转动轴活动连接有驱动齿轮(18)，所述横梁(28)上设置有与驱动齿轮(18)相适配的齿条(27)，所述移动箱(19)的底部固定连接有连接梁(26)，所述连接梁(26)上远离移动箱(19)的一端底部固定连接有升降气缸，两个所述升降气缸的底部分别固定连接有送料板(30)和出料板(31)，所述送料板(30)和出料板(31)的底部中部均固定连接有夹紧气缸(32)，所述夹紧气缸(32)的活动端固定连接有滑动块(33)，所述送料板(30)和出料板(31)的底部均开设有与滑动块(33)相适配的滑动槽，所述滑动块(33)的另一端固定连接有升降伸缩杆(2)，所述升降伸缩杆(2)的活动端固定连接有夹紧爪(1)，所述出料板(31)的底部中间固定连接有夹紧气缸(32)，所述夹紧气缸(32)的活动端通过销轴活动连接有转动块，所述转动块的底部设置有气压吸盘；所述移动箱(19)的底部远离连接梁(26)的一端通过电机底座(34)固定连接有双轴电机(21)，所述双轴电机(21)的两个输出轴均键连接有小带轮(22)，所述驱动齿轮(18)通过转动轴连接有大带轮(23)，所述小带轮(22)与大带轮(23)之间通过皮带传动连接，所述移动箱(19)的内底壁两端均固定连接有固定轴(35)，所述固定轴(35)的侧面通过轴承活动连接有橡胶轮(36)，所述橡胶轮(36)的顶部与横梁(28)的底部抵接；所述冲压侧板(8)的内底壁底部固定连接有模具块(11)，所述模具块(11)的顶部开设有与夹紧爪(1)相适配的槽口，靠近出料装置一侧槽口的底部设置有双控开关(37)，模具块(11)中部设置有顶出伸缩杆(38)，所述模具块(11)的顶部开设有模具槽，所述模具槽的内部设置有板材(40)，所述夹紧爪(1)的底部设置有红外发射器(43)，所述槽口的底部固定连接有与红外发射器(43)相适配的红外接收板(42)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述冲压侧板(8)的顶部固定连接有顶板(9)，所述顶板(9)的中部设置有液压缸(12)，所述液压缸(12)的底部固定连接有固定连接有方形板，所述液压缸(12)的活动端固定连接有冲压块(10)，所述液压缸(12)通过液压管与外部液压装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述液压缸(12)有四个，四个所述液压缸(12)在顶板(9)上呈矩形阵列分布，所述冲压块(10)的底部设置有与模具槽相适配的凸块。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述支撑侧板(7)的顶部两端均通过转轴传动连接有输送辊(14)，所述输送辊(14)的外部设置有输送带(6)，所述支撑侧板(7)的顶部内侧固定连接有承重板(5)，所述输送带(6)和承重板(5)上均开设有与夹紧爪(1)相适配的矩形槽(4)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述支撑侧板(7)上远离U型梁(3)一端的输送辊(14)为主动辊，所述支撑侧板(7)远离U型梁(3)的一端外侧面固定连接有齿轮箱(13)，所述齿轮箱(13)的输出轴与主动辊通过联轴器传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零件制造用冲压机械手，其特征在于：所述齿轮箱(13)的输入轴键连接有减速带轮(17)，所述齿轮箱(13)的底部固定连接有输送电机(15)，所述输送电机(15)的输出轴键连接有输送带轮(16)，所述输送带轮(16)通过皮带与减速带轮(17)传动连接。