[发明专利]一种汽车零件制造用冲压机械手

说明书

本发明公开了一种汽车零件制造用冲压机械手，涉及汽车零件制造技术领域，包括冲压侧板，所述冲压侧板的两侧面分别设置有送料装置和出料装置，所述送料装置和出料装置均包括支撑侧板。本发明通过设置夹紧爪，能够对板材进行方便的夹取，并且在将板材放在模具块顶部之后能够在槽口的内部对板材进行稳定的夹持，利用稳定吸盘也能够对板材的底部进行吸附，从而达到保证板材在进行冲压的时候更加的稳定的目的，通过设置顶出伸缩杆，在板材冲压完成之后能够将板材顶出，同时升降伸缩杆缩回利用夹紧爪将板材上拉，能够便于将冲压好的板材取出，达到便于取出零件的目的。

技术领域

本发明涉及汽车零件制造技术领域，具体为一种汽车零件制造用冲压机械手。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。汽车的很多零部件都是由冲压制成，单台冲压机械手。可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。

在对汽车零件进行冲压的时候需要将板材放在模具上，然后板材的中部进行冲孔处理，但是在冲压完成之后零件在模具中往往很难取出，利用现有的机械手直接将零件拉出经常会对零件造成损伤，在零件进行冲压的时候板材的位置不能被固定，很容易影响加工质量，并且现有的冲压机械手架构复杂，在安装的时候非常的麻烦，出现问题的时候也非常难以拆卸维修。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车零件制造用冲压机械手，具备组装简单和能够便于对冲压的零件进行固定以及便于取出零件等优点，解决了背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述组装简单和能够便于对冲压的零件进行固定以及便于取出零件的目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车零件制造用冲压机械手，包括冲压侧板，所述冲压侧板的两侧面分别设置有送料装置和出料装置，所述送料装置和出料装置均包括支撑侧板，所述支撑侧板的顶部固定连接有U型梁，所述U型梁的顶部设置有安装架，所述安装架通过螺栓固定连接有横梁，所述横梁的截面为凸字形，所述横梁的中部设置有移动箱，所述移动箱的内侧壁通过转动轴活动连接有驱动齿轮，所述横梁上设置有与驱动齿轮相适配的齿条，所述移动箱的底部固定连接有连接梁，所述连接梁上远离移动箱的一端底部固定连接有升降气缸，两个所述升降气缸的底部分别固定连接有送料板和出料板，所述送料板和出料板的底部中部均固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活动端固定连接有滑动块，所述送料板和出料板的底部均开设有与滑动块相适配的滑动槽，所述滑动块的另一端固定连接有升降伸缩杆，所述升降伸缩杆的活动端固定连接有夹紧爪，所述出料板的底部中间固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活动端通过销轴活动连接有转动块，所述转动块的底部设置有气压吸盘；所述移动箱的底部远离连接梁的一端通过电机底座固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均键连接有小带轮，所述驱动齿轮通过转动轴连接有大带轮，所述小带轮与大带轮之间通过皮带传动连接，所述移动箱的内底壁两端均固定连接有固定轴，所述固定轴的侧面通过轴承活动连接有橡胶轮，所述橡胶轮的顶部与横梁的底部抵接；所述冲压侧板的内底壁底部固定连接有模具块，所述模具块的顶部开设有与夹紧爪相适配的槽口，靠近出料装置一侧槽口的底部设置有双控开关，模具块中部设置有顶出伸缩杆，所述模具块的顶部开设有模具槽，所述模具槽的内部设置有板材。

优选的，所述冲压侧板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的中部设置有液压缸，所述液压缸的底部固定连接有固定连接有方形板，所述液压缸的活动端固定连接有冲压块，所述液压缸通过液压管与外部液压装置连接。

优选的，所述液压缸有四个，四个所述液压缸在顶板上呈矩形阵列分布，所述冲压块的底部设置有与模具槽相适配的凸块