[发明专利]一种电动辊轮机、控制方法及电动辊轮系统

权利要求书

1.一种电动辊轮机，其特征在于，所述电动辊轮机包括辊轮主体、电机(6)、控制器(7)和电池包(8)；

所述辊轮主体包括辊轮组件和支架(1)，所述辊轮组件、控制器(7)和电池包(8)均安装在所述支架(1)上；

所述电机(6)设置在支架(1)的一侧；所述控制器(7)分别与电机(6)、电池包(8)电性连接；所述电机(6)与辊轮组件传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动辊轮机，其特征在于，所述辊轮组件包括辊轮(2)和辊轮套(3)；

所述辊轮(2)通过轴承转动安装在支架(1)上，所述辊轮套(3)套接在所述辊轮(2)的曲面外壁上；

所述电机(6)固定安装在支架(1)上，所述电机(6)通过减速器(5)与辊轮(2)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动辊轮机，其特征在于，所述辊轮组件包括辊轮(2)、辊轮架(201)和辊轮套(3)；

所述辊轮(2)设置为圆柱状空心结构，所述辊轮(2)通过轴承转动套接在辊轮架(201)上；所述辊轮架(201)固定安装在支架(1)上；

所述电机(6)设置在辊轮(2)的内部空腔中，所述电机(6)固定安装在辊轮架(201)上，所述电机(6)通过减速器(5)与辊轮(2)传动连接；所述辊轮套(3)固定套接在辊轮(2)的曲面外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种电动辊轮机，其特征在于，所述辊轮组件包括辊轮(2)、辊轮架(201)和辊轮套(3)；

所述辊轮(2)设置为圆柱状空心结构，所述辊轮(2)通过轴承转动套接在辊轮架(201)上；所述辊轮架(201)固定安装在支架(1)上；

所述电机(6)包括电机转子(601)和电机定子(602)，电机转子(601)和电机定子(602)均位于辊轮(2)内部空腔中；所述电机定子(602)固定安装在辊轮架(201)上，所述电机转子(601)固定安装在辊轮(2)的曲面内壁上，且所述电机转子(601)和电机定子(602)可配合运行；所述辊轮套(3)固定套接在辊轮(2)的曲面外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种电动辊轮机，其特征在于，所述电池包(8)采用可充电电池，且设置为可拆卸式结构。

6.根据权利要求1-5中任一所述的一种电动辊轮机，其特征在于，所述电动辊轮机的控制电路包括：电机驱动电路模块、电池包管理电路模块和通信模块；所述电机驱动电路模块、电池包管理电路模块和通信模块相互电性连接；

所述电池包管理电路模块用于监测电池包与控制器的线路连接状态，并根据线路连接状态控制电池包状态；以及对电池包中的电芯参数进行测量，计算电池包电量；

电机驱动电路模块用于控制电机进行正常运行、反拖空转或反拖发电；

所述通信模块用于与外部控制设备建立通信连接。

7.根据权利要求6所述的一种电动辊轮机，其特征在于，所述电机驱动电路模块和通信模块可集成在控制器(7)内；所述电池包管理电路模块可集成在电池包(8)内。

8.一种电动辊轮机控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

控制器实时获取辊轮机实际参数，将辊轮机实际参数与控制阈值进行对比，生成控制指令；

根据控制指令控制电机运行状态。

9.根据权利要求8所述的一种电动辊轮机控制方法，其特征在于，所述辊轮机实际参数包括电池包实际电量；

所述控制阈值包括电池包控制阈值；其中，所述电池包控制阈值包括第一电池包控制阈值和第二电池包控制阈值。