[发明专利]一种电动辊轮机、控制方法及电动辊轮系统

说明书

本发明涉及高压电缆铺设技术领域，特别涉及一种电动辊轮机、控制方法及电动辊轮系统。所述电动辊轮机包括辊轮主体、电机、控制器和电池包；所述辊轮主体包括辊轮组件和支架，所述辊轮组件、控制器和电池包均安装在所述支架上；所述电机设置在支架的一侧；所述控制器分别与电机、电池包电性连接；所述电机与辊轮组件传动连接。电动辊轮机结构精巧，便于在电缆隧道环境中实施，提高了施工效率；并且电动辊轮机采用电池包供电，施工现场无需架设供电电缆，大大节约了施工效率，减少了安全隐患。

技术领域

本发明属于高压电缆铺设技术领域，特别涉及一种电动辊轮机、控制方法及电动辊轮系统。

背景技术

将高压电缆铺设在电缆隧道内，传统的方式多采用人力或集中式的电缆拖拽机器，把电缆通过拖拽的方式铺设在电缆隧道内。这种方法容易造成电缆损伤，并且要为电缆拖拽机器铺设动力电缆，工作效率低下。并且电缆拖拽设备体积和重量大，现场搬运困难复杂。

又如专利号为201010553860.X的专利申请文件中，提出的电缆铺设方式，采用多台拖拽设备和电动滚轮混合施工同步控制。由于各设备控制器和设备分离，通过大量的集中式控制箱来对分散的设备进行控制，现场布线复杂，工作效率低，可靠性低，现场容易存在漏电安全隐患；并且任何一个电动滚轮发生故障，将要停止整组滚轮，使现场施工停止，施工效率大大降低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种电动辊轮机，所述电动辊轮机包括辊轮主体、电机、控制器和电池包；

所述辊轮主体包括辊轮组件和支架，所述辊轮组件、控制器和电池包均安装在所述支架上；

所述电机设置在支架的一侧；所述控制器分别与电机、电池包电性连接；所述电机与辊轮组件传动连接。

进一步的，所述辊轮组件包括辊轮和辊轮套；

所述辊轮通过轴承转动安装在支架上，所述辊轮套套接在所述辊轮的曲面外壁上；

所述电机固定安装在支架上，所述电机通过减速器与辊轮传动连接。

进一步的，所述辊轮组件包括辊轮、辊轮架和辊轮套；

所述辊轮设置为圆柱状空心结构，所述辊轮通过轴承转动套接在辊轮架上；所述辊轮架固定安装在支架上；

所述电机设置在辊轮的内部空腔中，所述电机固定安装在辊轮架上，所述电机通过减速器与辊轮传动连接；所述辊轮套固定套接在辊轮的曲面外壁上。

进一步的，所述辊轮组件包括辊轮、辊轮架和辊轮套；

所述辊轮设置为圆柱状空心结构，所述辊轮通过轴承转动套接在辊轮架上；所述辊轮架固定安装在支架上；

所述电机包括电机转子和电机定子，电机转子和电机定子均位于辊轮内部空腔中；所述电机定子固定安装在辊轮架上，所述电机转子固定安装在辊轮的曲面内壁上，且所述电机转子和电机定子可配合运行；所述辊轮套固定套接在辊轮的曲面外壁上。

进一步的，所述电池包采用可充电电池，且设置为可拆卸式结构。

进一步的，所述电动辊轮机的控制电路包括：电机驱动电路模块、电池包管理电路模块和通信模块；所述电机驱动电路模块、电池包管理电路模块和通信模块相互电性连接；

所述电池包管理电路模块用于监测电池包与控制器的线路连接状态，并根据线路连接状态控制电池包状态；以及对电池包中的电芯参数进行测量，计算电池包电量；

电机驱动电路模块用于控制电机进行正常运行、反拖空转或反拖发电；

所述通信模块用于与外部控制设备建立通信连接。

进一步的，所述电机驱动电路模块和通信模块可集成在控制器内；所述电池包管理电路模块可集成在电池包内。