[发明专利]一种基于回波机载激光扫描数据的智慧城市数据集合系统及方法

权利要求书

1.一种基于回波机载激光扫描数据的智慧城市数据集合系统，包括机体(11)和设置在其内部的处理模块(12)，所述处理模块(12)包括处理器和与之电性连接用于与控制终端无线交互的无线交互器以及用于存储数据的存储器，所述机体(11)下端安装有与处理模块(12)电性连接用于进行城市数据收集的回波机载激光扫描模块(24)；

其特征在于，所述机体(11)外侧转动设有一个旋转环(15)，所述旋转环(15)外侧阵列分布有若干个机臂(20)，每个机臂(20)末端都安装有一个引擎(19)，所述引擎(19)的输出端设有叶片(16)，所述叶片(16)外侧设有一个用于防护的防护环(17)，所述防护环(17)下端通过连杆(18)与引擎(19)外壁连接固定，所述旋转环(15)连接用于带动其转动的旋转驱动件，在旋转驱动件的带动下，防护环(17)也会随着一起转动，在防护环(17)转动时，其转动轨迹为一个圆形轨迹，该圆形轨迹会形成一个环状防护圈；

所述机体(11)上还设有支架组件，所述支架组件包括设置在机体(11)内部的固定套(13)，所述固定套(13)下端滑动设有一个活动腿(21)，所述活动腿(21)下端连接用于与地面支撑的支撑底板(23)，所述活动腿(21)连接用于带动其滑动以实现伸缩的传动组件(14)。

2.根据权利要求1所述的基于回波机载激光扫描数据的智慧城市数据集合系统，其特征在于，所述支撑底板(23)下端设有若干个缓冲块。

3.根据权利要求1所述的基于回波机载激光扫描数据的智慧城市数据集合系统，其特征在于，所述旋转驱动件包括设置在机体(11)外侧的传动腔(26)，所述传动腔(26)的位置与旋转环(15)位置相对应，且传动腔(26)所在的旋转环(15)内侧设有内齿环(27),内齿环(27)所在的传动腔(26)内底部安装有一个旋转电机(29)，每个旋转电机(29)的输出端都设有一个驱动齿轮(28)，所述旋转电机(29)与内齿环(27)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的基于回波机载激光扫描数据的智慧城市数据集合系统，其特征在于，所述驱动齿轮(28)为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的基于回波机载激光扫描数据的智慧城市数据集合系统，其特征在于，所述传动组件(14)包括开设在活动腿(21)侧面的安装槽，安装槽中配合设有一个齿条，传动腔(26)内部竖直设有一个转动杆，所述转动杆上下两端都与传动腔(26)内壁转动连接，所述转动杆上同轴设有一个从动齿轮(30)和一个涡轮(25)，所述从动齿轮(30)与驱动齿轮(28)相互啮合，所述涡轮(25)与涡轮(32)相互啮合，所述涡轮(32)一端与传动腔(26)内顶部的固定块转动连接，其另一端设有一个升降齿轮(31)，所述升降齿轮(31)与活动腿(21)上的齿条活动腿(21)相互啮合，所述活动腿(21)下端设有一个切断升降齿轮(31)传动的传动缺口(22)。

6.根据权利要求1所述的基于回波机载激光扫描数据的智慧城市数据集合系统，其特征在于，所述固定套(13)内部设有滑动腔，所述活动腿(21)上端设有与滑动腔相配合的限位滑块。

7.根据权利要求1所述的基于回波机载激光扫描数据的智慧城市数据集合系统，其特征在于，所述机体(11)顶部设有弧形顶板。

8.根据权利要求1所述的基于回波机载激光扫描数据的智慧城市数据集合系统，其特征在于，所述机体(11)外侧设有与旋转环(15)紧压配合的密封环。

9.一种权利要求1-8任一所述的基于回波机载激光扫描数据的智慧城市数据集合系统的使用方法，其特征在于，先将机体(11)放置在平地上，然后通过无线终端控制引擎(19)工作，从而使得机体(11)上升，待机体(11)上升后，旋转驱动件会带动旋转环(15)正转，此时机体(11)离开地面，在驱动齿轮(28)的带动下，从动齿轮(30)会通过转动杆带动涡轮(25)转动，涡轮(25)通过涡轮(32)带动升降齿轮(31)转动，升降齿轮(31)与齿条相互啮合，从而带动活动腿(21)向上收入固定套(13)中，这样就可以避免活动腿(21)影响回波机载激光扫描模块(24)工作，在旋转驱动件的带动下，旋转环(15)会携带机臂(20)围绕机体(11)转动，在旋转环(15)转动的时候，引擎(19)和叶片(16)会随着一起转动，这样就使得机体(11)四周每个位置的升降力相同，使得机体(11)悬浮更加平稳，然后再将机体(11)升高的目标高度，再开启回波机载激光扫描模块(24)工作，进行数据获取，数据采集完毕后，将机体(11)下降到接近地面的位置，通过旋转驱动件反向转动，此时在传动组件的作用下，活动腿(21)会沿着固定套(13)向下延伸，延伸的设定长度时，旋转驱动件停止转动，从而方便机体(11)停机。