[发明专利]一种基于回波机载激光扫描数据的智慧城市数据集合系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于回波机载激光扫描数据的智慧城市数据集合系统及方法，所述系统包括机体和设置在其内部的处理模块，所述处理模块包括处理器和与之电性连接用于与控制终端无线交互的无线交互器以及用于存储数据的存储器，所述机体下端安装有与处理模块电性连接用于进行城市数据收集的回波机载激光扫描模块，所述机体外侧转动设有一个旋转环，所述旋转环外侧阵列分布有若干个机臂，本发明针对现有装置的弊端进行设计，构建了一个可以使得机臂旋转的结构，从而使得机体四周升降力更加均匀，机体悬浮更加平稳，方便后期的采集工作；这种旋转结构配合防护环可以在机体四周形成一个环状的防护圈，使得装置的安全性更高，实用性强。

技术领域

本发明涉及激光扫描技术领域，具体是一种基于回波机载激光扫描数据的智慧城市数据集合系统及方法。

背景技术

“数字城市”是以计算机技术、多媒体技术和大规模存储技术为基础，以宽带网络为纽带，运用遥感、全球定位系统、地理信息系统、工程测量技术、仿真-虚拟等技术，对城市进行多分辨率、多尺度、多时空和多种类的三维描述，即利用信息技术手段把城市的过去、现状和未来的全部内容在网络上进行数字化虚拟实现，为了获取城市的三维数据信息需要利用高空扫描来获取数据，一般采用回波机载激光扫描技术来获取相应数据，但是现有的无人机在搭载回波机载激光扫描装置时存在不平稳的问题，不利于数据的采集，并且下落架的设置也会对型号造成干扰。

基于上述问题，现在提供一种基于回波机载激光扫描数据的智慧城市数据集合系统及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于回波机载激光扫描数据的智慧城市数据集合系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于回波机载激光扫描数据的智慧城市数据集合系统，包括机体和设置在其内部的处理模块，所述处理模块包括处理器和与之电性连接用于与控制终端无线交互的无线交互器以及用于存储数据的存储器，所述机体下端安装有与处理模块电性连接用于进行城市数据收集的回波机载激光扫描模块，所述机体外侧转动设有一个旋转环，所述旋转环外侧阵列分布有若干个机臂，每个机臂末端都安装有一个引擎，所述引擎的输出端设有叶片，所述叶片外侧设有一个用于防护的防护环，所述防护环下端通过连杆与引擎外壁连接固定，所述旋转环连接用于带动其转动的旋转驱动件，在旋转驱动件的带动下，防护环也会随着一起转动，在防护环转动时，其转动轨迹为一个圆形轨迹，该圆形轨迹会形成一个环状防护圈；

所述机体上还设有支架组件，所述支架组件包括设置在机体内部的固定套，所述固定套下端滑动设有一个活动腿，所述活动腿下端连接用于与地面支撑的支撑底板，所述活动腿连接用于带动其滑动以实现伸缩的传动组件。

作为本发明进一步的方案：所述支撑底板下端设有若干个缓冲块。

作为本发明进一步的方案：所述旋转驱动件包括设置在机体外侧的传动腔，所述传动腔的位置与旋转环位置相对应，且传动腔所在的旋转环内侧设有内齿环,内齿环所在的传动腔内底部安装有一个旋转电机，每个旋转电机的输出端都设有一个驱动齿轮，所述驱动齿轮与内齿环相互啮合。

作为本发明进一步的方案：所述旋转电机为伺服电机。

作为本发明进一步的方案：所述传动组件包括开设在活动腿侧面的安装槽，安装槽中配合设有一个齿条，传动腔内部竖直设有一个转动杆，所述转动杆上下两端都与传动腔内壁转动连接，所述转动杆上同轴设有一个从动齿轮和一个涡轮，所述从动齿轮与驱动齿轮相互啮合，所述涡轮与涡轮相互啮合，所述涡轮一端与传动腔内顶部的固定块转动连接，其另一端设有一个升降齿轮，所述升降齿轮与活动腿上的齿条活动腿相互啮合，所述活动腿下端设有一个切断升降齿轮传动的传动缺口。

作为本发明进一步的方案：所述固定套内部设有滑动腔，所述活动腿上端设有与滑动腔相配合的限位滑块。

作为本发明进一步的方案：所述机体顶部设有弧形顶板。