[发明专利]一种安全可靠的物流无人机用输送装置

权利要求书

1.一种安全可靠的物流无人机用输送装置，其特征在于：包括无人机（1）和窗体（2），无人机（1）底部通过夹持装置夹持有包裹（3），无人机的两侧对称设置电动夹爪（4），窗体（2）上开设矩形孔（5），矩形孔（5）的外端上下两侧对称设置横轴（6），两根横轴（6）的间距与两个电动夹爪（4）的间距相等，横轴（6）表面为光滑。

2.根据权利要求1所述的一种安全可靠的物流无人机用输送装置，其特征在于：所述的无人机两侧对称固定安装横杆（7），横杆（7）的外端均铰接连接第一气缸（8）的上端，第一气缸（8）的活动杆下端安装电动夹爪（4），第一气缸（8）的活动杆上套装弹簧（9），弹簧（9）的一端与第一气缸（8）的活动杆侧部固定连接，弹簧（9）的另一端与对应的第一气缸（8）的固定杆下端固定连接，其中一个第一气缸（8）的固定杆与对应的横杆底部通过电动伸缩杆（10）铰接连接，另一个第一气缸（8）的固定杆与对应的横杆底部通过弹力伸缩杆（11）铰接连接，无人机的底部开设空腔，空腔内固定安装竖向的第二气缸（17），第二气缸（17）的活动杆下端固定安装弹性块（12），弹性块（12）与包裹的顶部接触，第一气缸的缸体与第二气缸的缸体通过气管相连。

3.根据权利要求2所述的一种安全可靠的物流无人机用输送装置，其特征在于：所述的窗体的内侧设有控制器，控制器连接网络，矩形孔的外侧下部安装摄像头（13），包裹的底部粘贴识别码，矩形孔内设有第一挡板（14），第一挡板（14）的下端与矩形孔内底部通过电动铰链铰接连接，第一挡板（14）的上端与第二挡板（15）的上端通过电动铰链铰接连接，第二挡板（15）位于第一挡板（14）朝向室内的一侧，摄像头及电动铰链均连接控制器。

4.根据权利要求3所述的一种安全可靠的物流无人机用输送装置，其特征在于：所述的第一挡板（14）的朝向室外的侧面为外凸的第一弧形面及第二挡板朝向室内的侧面均为内凹弧形面。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种安全可靠的物流无人机用输送装置，其特征在于：所述的电动夹爪的夹持侧均设置有缓冲弹性片（16）。