[发明专利]一种安全可靠的物流无人机用输送装置

说明书

一种安全可靠的物流无人机用输送装置，包括无人机和窗体，无人机底部通过夹持装置夹持有包裹，无人机的两侧对称设置电动夹爪，窗体上开设矩形孔，矩形孔的外端上下两侧对称设置横轴，两根横轴的间距与两个电动夹爪的间距相等，横轴表面为光滑。用户可以在窗户上开设接受快递用的矩形孔并安装与无人机配合的横轴，无人机通过定位设备可以精确停靠在横轴上，此为现有技术，本发明结构简单，设计了一种新型的具有多种投放方式的无人机输送装置，可以实现直接将包裹投放到用户家内，可以降低包裹暂存站点的设置，降低物流成本的同时，节省了用户取包裹的时间。

技术领域

本发明属于无人机输送技术领域，具体地说是一种安全可靠的物流无人机用输送装置。

背景技术

包裹的派送是当下物流的非常重要的一个环节，由于人们多数时间处于上班状态无法在家接受包裹，当下难以做到百分百的派送到家，多数投放到包裹暂存站点，然后用户去凭收件信息取包裹，这种方式提高了物流的成本，还严重浪费了用户的宝贵时间，无人机将包裹送到家的理念已经形成，但是现有的技术成本高难度大，难以实现更好的派送。

发明内容

本发明提供一种安全可靠的物流无人机用输送装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种安全可靠的物流无人机用输送装置，包括无人机和窗体，无人机底部通过夹持装置夹持有包裹，无人机的两侧对称设置电动夹爪，窗体上开设矩形孔，矩形孔的外端上下两侧对称设置横轴，两根横轴的间距与两个电动夹爪的间距相等，横轴表面为光滑。

如上所述的一种安全可靠的物流无人机用输送装置，所述的无人机两侧对称固定安装横杆，横杆的外端均铰接连接第一气缸的上端，第一气缸的活动杆下端安装电动夹爪，第一气缸的活动杆上套装弹簧，弹簧的一端与第一气缸的活动杆侧部固定连接，弹簧的另一端与对应的第一气缸的固定杆下端固定连接，其中一个第一气缸的固定杆与对应的横杆底部通过电动伸缩杆铰接连接，另一个第一气缸的固定杆与对应的横杆底部通过弹力伸缩杆铰接连接，无人机的底部开设空腔，空腔内固定安装竖向的第二气缸，第二气缸的活动杆下端固定安装弹性块，弹性块与包裹的顶部接触，第一气缸的缸体与第二气缸的缸体通过气管相连。

如上所述的一种安全可靠的物流无人机用输送装置，所述的窗体的内侧设有控制器，控制器连接网络，矩形孔的外侧下部安装摄像头，包裹的底部粘贴识别码，矩形孔内设有第一挡板，第一挡板的下端与矩形孔内底部通过电动铰链铰接连接，第一挡板的上端与第二挡板的上端通过电动铰链铰接连接，第二挡板位于第一挡板朝向室内的一侧，摄像头及电动铰链均连接控制器。

如上所述的一种安全可靠的物流无人机用输送装置，所述的第一挡板的朝向室外的侧面为外凸的第一弧形面及第二挡板朝向室内的侧面均为内凹弧形面。

如上所述的一种安全可靠的物流无人机用输送装置，所述的电动夹爪的夹持侧均设置有缓冲弹性片。