[发明专利]一种柔性件的贴装方法

权利要求书

1.一种柔性件的贴装方法，用于料带上等距排布的柔性件的剥离及取送，其特征在于，所述柔性件的贴装方法包括如下步骤：

S001通过上料机构将料带向着绕经剥料台的方向传送；

S002通过所述剥料台使得绕经的所述料带上的柔性件呈水平的摆放；其中，所述剥料台还通过与之连接的加热件的热传导，对所述柔性件的背胶进行加热；

S003通过夹持件往返于所述剥料台与接料台之间，以将位于所述剥料台上的柔性件从所述料带上逐一夹取至接料台的防粘陶瓷台面上；

S004通过在所述防粘陶瓷台面上的停留，使得因夹持而形变的所述柔性件复原；其中，所述接料台还通过与之连接的加热件的热传导，对所述柔性件的背胶进行加热；

S005通过仿形吸盘对防粘陶瓷台面上已复原的所述柔性件进行吸取并移送，以将所述柔性件贴装于工件上。

2.如权利要求1所述的柔性件的贴装方法，其特征在于，在所述步骤S001中，所述上料机构通过放料盘安置盘成卷形的所述料带，且所述料带的起始端绕经所述剥料台后绕接于收料盘上，所述收料盘转动可带动所述放料盘转动，使得被牵拉的所述料带上的柔性件依次绕经所述剥料台。

3.如权利要求2所述的柔性件的贴装方法，其特征在于，在所述步骤S001中，所述上料机构通过连接于旋转电机输出端的主动轮驱使所述收料盘转动，所述料带的两侧边的边缘处等距地开设有定位孔，所述主动轮的两侧端的周向均布有用于与所述定位孔相套接的定位凸，所述主动轮与所述收料盘的转轴之间通过同步带连接，所述主动轮在所述旋转电机的驱使下转动，使得所述收料盘随之转动，从而牵拉所述料带以使所述放料盘放料，剥离了所述柔性件的料带收卷于所述收料盘上。

4.如权利要求1所述的柔性件的贴装方法，其特征在于，在所述步骤S001中，所述上料机构还通过设于所述剥料台上方的第一整形组件对绕经所述剥料台的所述料带的边缘进行滚压整形。

5.如权利要求1所述的柔性件的贴装方法，其特征在于，在所述步骤S001中，所述上料机构还通过设于所述剥料台前侧的第二整形组件，对绕经所述剥料台之前的所述料带的边缘或/和所述料带上的柔性件的顶侧端进行滚压整形。

6.如权利要求1所述的柔性件的贴装方法，其特征在于，在所述步骤S005中，在所述仿形吸盘吸送所述柔性件之前，还通过设于所述接料台上方的顶部相机对已复原的所述柔性件的位置坐标进行识别。

7.如权利要求1所述的柔性件的贴装方法，其特征在于，在所述步骤S005中，在所述仿形吸盘将所吸取的所述柔性件进行移送的过程中，还通过设于所述接料台旁侧的底部相机对所述仿形吸盘所吸取的所述柔性件的位置坐标进行识别。

8.如权利要求1所述的柔性件的贴装方法，其特征在于，所述防粘陶瓷台面上设有至少一凹槽，所述柔性件的至少一部分位于所述凹槽的槽口处。