[发明专利]滤波器控制方法、装置、设备及计算机存储介质

说明书

本申请公开了一种滤波器控制方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，滤波器控制方法，包括：在第k个状态估计周期中，在获取到目标状态参数的观测值的情况下，基于观测值确定目标状态参数的估计值；根据估计值，确定第k个状态估计周期对应的误差传递关系，误差传递关系用于指示一个状态估计周期中的第一误差与前一个状态估计周期中的第一误差之间的传递关系，第一误差为目标状态参数的实际值与估计值之间的差值；根据第k个状态估计周期及其前N个状态估计周期对应的误差传递关系，输出第k个状态估计周期中对滤波器的控制策略。本申请实施例有助于提升滤波器工作的稳定性。

技术领域

本申请属于滤波技术领域，尤其涉及一种滤波器控制方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

众所周知，滤波器已经比较广泛地应用到系统（例如运动系统、温控系统等）的状态估计中。举例来说，卡尔曼滤波器等类型的滤波器可以利用系统的状态方程，以及系统的观测值，对系统的状态进行最优估计。

现有技术中，由于未能充分考虑各类扰动对上述滤波器的影响，导致滤波器的运行稳定性较差。

发明内容

本申请实施例提供一种在滤波器控制方法、装置、设备及计算机存储介质，以解决现有技术未能充分考虑各类扰动对上述滤波器的影响，导致滤波器的运行稳定性较差的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种滤波器控制方法，方法包括：

在第k个状态估计周期中，在获取到目标状态参数的观测值的情况下，基于观测值确定目标状态参数的估计值；

根据估计值，确定第k个状态估计周期对应的误差传递关系，误差传递关系用于指示一个状态估计周期中的第一误差与前一个状态估计周期中的第一误差之间的传递关系，第一误差为目标状态参数的实际值与估计值之间的差值；

根据第k个状态估计周期及其前N个状态估计周期对应的误差传递关系，输出第k个状态估计周期中对滤波器的控制策略；

其中，N为自然数，k为大于N+1的整数。

第二方面，本申请实施例提供了一种滤波器控制装置，装置包括：

第一确定模块，用于在第k个状态估计周期中，在获取到目标状态参数的观测值的情况下，基于观测值确定目标状态参数的估计值；

第二确定模块，用于根据估计值，确定第k个状态估计周期对应的误差传递关系，误差传递关系用于指示一个状态估计周期中的第一误差与前一个状态估计周期中的第一误差之间的传递关系，第一误差为目标状态参数的实际值与估计值之间的差值；

第一输出模块，用于根据第k个状态估计周期及其前N个状态估计周期对应的误差传递关系，输出第k个状态估计周期中对滤波器的控制策略；

其中，N为自然数，k为大于N+1的整数。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

处理器执行计算机程序指令时实现上述的滤波器控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现上述的滤波器控制方法。

本申请实施例提供的滤波器控制方法，可以在一个状态估计周期中根据获取的目标状态参数的观测值，确定目标状态参数的估计值，并基于估计确定该状态估计周期对应的误差传递关系；根据该状态估计周期对应的误差传递关系，或者进一步结合之前状态估计周期对应的误差传递关系，输出该状态估计周期中对滤波器的控制策略。本申请实施例可以通过误差传递关系来评价滤波器的工作状态，基于误差传递关系输出对滤波器的控制策略，有助于提升滤波器工作的稳定性。

附图说明