[发明专利]一种云梯梯臂保护及货斗精确定位联动控制系统

权利要求书

1.一种云梯梯臂保护及货斗精确定位联动控制系统，其特征在于，所述云梯梯臂保护及货斗精确定位联动控制系统安装在车体(1)上，在所述车体(1)箱板上转动安装有回转台(2)，在所述回转台(2)上摆动设置有云梯梯臂(3)，货斗(5)活动安装在所述云梯梯臂(3)上；

所述云梯梯臂保护及货斗精确定位联动控制系统包括用于对云梯梯臂(3)回位控制的自动泄压系统，在所述回转台(2)与云梯梯臂(3)之间设置有用于驱动所述云梯梯臂(3)绕其与所述回转台(2)摆动连接中心运动的液压驱动系统；

在所述液压驱动系统上设置有货斗载重量压力控制系统，所述云梯梯臂(3)上设置有货斗自动运行精确定位系统。

2.根据权利要求1所述的一种云梯梯臂保护及货斗精确定位联动控制系统，其特征在于，所述液压驱动系统包括相互连接的供油机构和承重机构，所述货斗载重量压力控制系统设置在供油机构和承重机构之间；

其中，货斗载重量压力控制系统包括设置在所述承重机构中用于实时监测所述承重机构所受所述货斗(5)压力的第一压力传感器、用于实时接收所述压力传感器所受压力的控制器、以及设置在所述供油机构与所述承重机构连接处并连接所述控制器的一号电磁比例阀。

3.根据权利要求2所述的一种云梯梯臂保护及货斗精确定位联动控制系统，其特征在于，所述供油机构包括油箱以及通过所述电磁比例阀与所述油箱连通用于向所述承重机构泵油以使所述货斗(5)举起的油泵，当所述油泵工作时，将所述油箱中的液压油由油管泵至所述承重机构中；

所述承重机构包括活动连接在回转台(2)上的液压缸(4)以及活动设置在所述液压缸(4)上的升缩杆，所述升缩杆的活动端连接云梯梯臂(3)，所述云梯梯臂(3)与所述回转台(2)活动连接，所述液压缸(4)通过油管与所述油箱连通。

4.根据权利要求3所述的一种云梯梯臂保护及货斗精确定位联动控制系统，其特征在于，在所述车体(1)上固定有用于在所述云梯梯臂(3)回位至其行程终点时对其支撑的龙门架(6)，所述液压驱动系统信号连接回油装置和所述自动泄压系统，所述回油装置通过液压驱动系统控制所述云梯梯臂(3)绕其与所述回转台(2)摆动连接中心运动。

5.根据权利要求4所述的一种云梯梯臂保护及货斗精确定位联动控制系统，其特征在于，所述液压缸(4)与所述油箱之间还设置有卸荷阀，所述自动泄压系统包括防落偏单元，所述防落偏单元包括安装在所述龙门架(6)顶部两侧的行程开关(7)，所述行程开关(7)与所述卸荷阀之间信号连接；

所述行程开关(7)具有一个常开触头，所述常开触头与所述卸荷阀上的线圈连接。

6.根据权利要求5所述的一种云梯梯臂保护及货斗精确定位联动控制系统，其特征在于，所述自动泄压系统还包括在位保护单元，所述在位保护单元包括安装在龙门架(6)顶部下方用于监测所述云梯梯臂(3)是否与所述龙门架(6)顶部在位的第一接近开关(8)，所述第一接近开关(8)信号连接所述卸荷阀。

7.根据权利要求4所述的一种云梯梯臂保护及货斗精确定位联动控制系统，其特征在于，在所述云梯梯臂(3)上沿其长度方向设置有用于带动货斗(5)升降的提升机构，所述提升机构连接转动安装在所述云梯梯臂(3)端部的驱动结构，所述货斗自动运行精确定位系统包括安装在所述云梯梯臂(3)上用于分别监测所述驱动结构转动行程和提升机构沿所述云梯梯臂(3)移动行程的第二接近开关(9)；

所述驱动结构包括安装于所述云梯梯臂(3)上的卷扬机，所述货斗自动运行精确定位系统信号连接控制器，所述控制器包括一个用于比较所述提升机构沿所述云梯梯臂(3)移动行程和驱动结构转动行程的补偿单元。