[发明专利]一种云梯梯臂保护及货斗精确定位联动控制系统

说明书

本发明涉及一种机械安全控制系统，具体是一种云梯梯臂保护及货斗精确定位联动控制系统,云梯梯臂保护及货斗精确定位联动控制系统包括用于对云梯梯臂回位控制的自动泄压系统，在回转台与云梯梯臂之间设置有液压驱动系统；在液压驱动系统上设置有货斗载重量压力控制系统，云梯梯臂上设置有货斗自动运行精确定位系统。通过自动泄压系统和液压驱动系统配合使得在云梯回位过程中自动控制泄压，保证云梯能够完全回位；利用货斗载重量压力控制系统对货斗的重量监测，在承重压力达到预设时自动锁定；货斗自动运行精确定位系统能够计算对货斗的实际运行距离与理论距离进行比较并补充，保证货斗能够精确的到达指定位置，同时还能够防止货斗冲顶。

技术领域

本发明涉及一种机械安全控制系统，具体是一种云梯梯臂保护及货斗精确定位联动控制系统。

背景技术

云梯车即为车上设有伸缩式云梯,并可带有升降斗转台；云梯车又叫云梯搬运车、高空运输车、高空运料车、云梯搬家车。

云梯车一种利用车载云梯设备将物料搬运上楼的专项作业车辆，该车具有操作简便易学、灵活性强、运用面广、工作效率高、性能卓越等特点。主要用于工程租赁,幕墙施工、楼顶太阳能、楼顶防水作业，广告高炮，电力维修，空调室外机安装，船舶维护，搬家公司，水泥沙子搬运，路桥修护等。

目前现有的云梯车大多存在工作货斗经常出现过载超重作业现象导致安全事故频发；货斗工作时的自动定位不准确导致作业效率低下；梯臂回落过程中下落过大或两侧过偏碰撞支撑架的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种云梯梯臂保护及货斗精确定位联动控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种云梯梯臂保护及货斗精确定位联动控制系统，所述云梯梯臂保护及货斗精确定位联动控制系统安装在车体上，在所述车体箱板上转动安装有回转台，在所述回转台上摆动设置有云梯梯臂，货斗活动安装在所述云梯梯臂上；

所述云梯梯臂保护及货斗精确定位联动控制系统包括用于对云梯梯臂回位控制的自动泄压系统，在所述回转台与云梯梯臂之间设置有用于驱动所述云梯梯臂绕其与所述回转台摆动连接中心运动的液压驱动系统；

在所述液压驱动系统上设置有货斗载重量压力控制系统，所述云梯梯臂上设置有货斗自动运行精确定位系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过自动泄压系统和液压驱动系统配合使得在云梯回位过程中自动控制泄压，保证云梯能够完全回位，不会发生过位碰撞或未完全回位；

利用货斗载重量压力控制系统对货斗的重量监测，在承重压力达到预设的极限值时自动锁定，使得液压驱动系统不会由于货斗的运动而使压力变化产生崩溃；

货斗自动运行精确定位系统能够根据学习计算对货斗的实际运行距离与理论距离进行比较并补充，保证货斗能够精确的到达指定位置，同时还能够防止货斗冲顶。

附图说明

图1为整个云梯车的结构示意图。

图2为云梯车中承重机构的结构示意图。

图3为云梯梯臂保护及货斗精确定位联动控制系统的电路原理图。

图4为云梯车中货斗自动运行精确定位系统的电气原理图。

图中：1-车体；2-回转台；3-云梯梯臂；4-液压缸；5-货斗；6-龙门架；7-行程开关；8-第一接近开关；9-第二接近开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。