[发明专利]一种盲区目标物的车辆响应方法及装置、设备、介质

说明书

本发明公开了一种盲区目标物的车辆响应方法及装置、设备、介质。所述方法中，在判断预计碰撞时间和车速满足预设制动策略中的任一制动条件时，根据该制动条件以及预设制动策略，确定第一目标制动力，并根据第一目标制动力以及预设制动力确定规则，确定第一实际制动力，按照第一实际制动力制动车辆；在判断预计碰撞时间和车速不满足预设制动策略中的所有制动条件时，检测第一目标物是否在预设盲区范围内，若是，则按照预设的第二目标制动力和预设制动方式，确定第二实际制动力，按照第二实际制动力制动车辆，若否，则进行报警提示。本发明实施例提供的技术方案，在保证驾驶员具有良好驾驶体验的基础上，避免车辆转弯过程中的碰撞事故发生。

技术领域

本发明实施例涉及车辆盲区监测技术领域，尤其涉及一种盲区目标物的车辆响应方法及装置、设备、介质。

背景技术

盲点探测(Blind Spot Detection，BSD)系统是车辆上的一款安全类的高科技配置，主要功能是扫除后视镜盲区，通过摄像头探测车辆侧边的后视镜盲区中的行人，对驾驶者及行人以提醒，从而避免在行驶过程中由于行人移动到后视镜盲区而发生的事故。

现有技术中的盲点检测系统在监测到盲区出现目标物时，仅采用报警方式提示驾驶员，在易发生碰撞事故的场景下，例如车辆转弯过程中，盲区目标物与车辆的预计碰撞时间短，司机常常无法及时响应报警提示，导致碰撞事故无法避免。

发明内容

本发明提供一种盲区目标物的车辆响应方法及装置、设备、介质，以根据第一目标物和车辆的状态参数形成不同的响应，在保证驾驶员具有良好驾驶体验的基础上，避免车辆转弯过程中的碰撞事故发生。

第一方面，本发明实施例提供了一种盲区目标物的车辆响应方法，包括：

检测到车辆的转弯信号，则根据所述转弯信号确定目标盲区；

识别目标盲区中的所有目标物，选取所述所有目标物中与车身距离最近的所述目标物作为第一目标物；

获取所述车辆与所述第一目标物的预计碰撞时间，以及所述车辆的车速；

判断所述预计碰撞时间和所述车速是否满足预设制动策略中的任一制动条件；

若是，则根据该所述制动条件以及所述预设制动策略，确定第一目标制动力，并根据所述第一目标制动力以及预设制动力确定规则，确定第一实际制动力，按照所述第一实际制动力制动所述车辆；

若否，则检测所述第一目标物是否在预设盲区范围内，若是，则按照预设的第二目标制动力和预设制动方式，确定第二实际制动力，按照所述第二实际制动力制动所述车辆，若否，则进行报警提示；

其中，预设制动力确定规则为：

第一实际制动力等于第一目标制动力；

或者，第一实际制动力等于第一目标制动力与脚踏板制动力之差。

第二方面，本发明实施例还提供了一种盲区目标物的车辆响应装置，包括：

盲区确定模块，用于在检测到车辆的转弯信号时，根据所述转弯信号确定目标盲区；

目标物识别模块，用于识别目标盲区中的所有目标物，选取所述所有目标物中与车身距离最近的所述目标物作为第一目标物；

参数获取模块，用于获取所述车辆与所述第一目标物的预计碰撞时间，以及所述车辆的车速；

条件判断模块，用于判断所述预计碰撞时间和所述车速是否满足预设制动策略中的任一制动条件；

第一响应模块，用于在判断所述预计碰撞时间和所述车速满足预设制动策略中的任一制动条件时，根据该所述制动条件以及所述预设制动策略，确定第一目标制动力，并根据所述第一目标制动力以及预设制动力确定规则，确定第一实际制动力，按照所述第一实际制动力制动所述车辆；