[发明专利]一种半球壳食品筛选装置

权利要求书

1.一种半球壳食品筛选装置，其特征在于，包括热成像装置(1)以及抓取机构(2)，所述热成像装置(1)安装于锅巴(200)的输送线(100)上并用于检测锅巴(200)表面的温度情况，所述抓取机构(2)安装于输送线(100)一侧的机械臂(3)上并用于将输送线(100)上的次品转移至输送线(100)一侧设置的废料桶(4)内；

所述抓取机构(2)包括顶盖(21)、导向臂(22)、活动爪(23)以及支撑机构(24)，所述顶盖(21)为球面状且内部中空，顶盖(21)的下端外延一体成型有四个弧形的所述导向臂(22)，导向臂(22)内设有弧形的导向槽(25)，所述活动爪(23)滑动连接于导向槽(25)内且其上端安装有磁体(27)，顶盖(21)内部安装有与磁体(27)配合的电磁铁(26)，电磁铁(26)与磁体(27)之间的顶盖(21)内还固定有封板(28)，所述活动爪(23)内设有用于安装支撑机构(24)的容纳腔，容纳腔的内侧开口以便于支撑机构(24)的展开。

2.根据权利要求1所述的一种半球壳食品筛选装置，其特征在于：所述支撑机构(24)包括若干支撑板(241)，支撑板(241)的末端固定有刷毛(242)，支撑板(241)通过转轴(243)转动连接于容纳腔内且相互两个支撑板(241)之间通过连接绳(244)连接，位于最下端的支撑板(241)还通过拉簧(245)与容纳腔的底部连接，位于最上端的支撑板(241)还通过牵引绳(246)与封板(28)连接，牵引绳(246)穿过所述的磁体(27)。

3.根据权利要求1所述的一种半球壳食品筛选装置，其特征在于：所述容纳腔的底部设置有配重块(247)，所述拉簧(245)与配重块(247)连接。

4.根据权利要求3所述的一种半球壳食品筛选装置，其特征在于：所述顶盖(21)的上端连接有法兰盘(29)。

5.根据权利要求3所述的一种半球壳食品筛选装置，其特征在于：所述封板(28)由ABS塑料制成。

6.根据权利要求3所述的一种半球壳食品筛选装置，其特征在于：所所述热成像装置(1)包括支撑架(11)和热成像传感器(12)，所述支撑架(11)安装于输送线(100)上，所述热成像传感器(12)安装于支撑架(11)上并位于输送线(100)的正上方。