[发明专利]一种半球壳食品筛选装置

说明书

本发明公开了一种半球壳食品筛选装置，涉及机械设备领域，包括热成像装置以及抓取机构，所述热成像装置安装于锅巴的输送线上并用于检测锅巴表面的温度情况，所述抓取机构安装于输送线一侧的机械臂上并用于将输送线上的次品转移至输送线一侧设置的废料桶内，所述抓取机构包括顶盖、导向臂、活动爪以及支撑机构，本发明基于热成像原理，能够检测出油炸后的锅巴的温度分布情况并借助于后台的中央处理器予以鉴别，再由抓取机构将残次品予以剔除并转移至废料桶内。

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种半球壳食品筛选装置。

背景技术

目前油炸的锅巴产品的生产原料主要为大米、面粉或者其他含淀粉的食材，通过蒸煮、油炸、冷却的加工方法制备而成。

对于半球壳状的锅巴生产，目前已采用半自动生产线进行，主要工艺流程如下：面团经上模摊好于锅具内成型为面饼，面饼再经油炸、冷却成为锅巴，面饼经油炸后会向上发生弯曲，形成一个直径小于锅具的球面状。但在油炸的过程中，难免会出现一些残次品，其主要原因在于油温的控制不当，影响了锅巴焦化的程度及口感。对于这些残次品，特别是焦化程度过低的残次品，需要在输送线上及时筛选出并予以剔除，否则待其冷却后容易变形甚至碎裂而洒落在模具内，需要停线并清理残渣，影响了整个生产的节拍。但在实践中，并未设置相应的抓取设备，主要原因在于现有技术中的抓取设备多为硬接触，且无法适应半球壳状的锅巴的抓取，另外由于锅巴油炸后本身比较脆，在抓取的过程中经常因受力不均导致其破碎，因此有必要研发一种自动化的筛选装置将锅巴中的残次品予以剔除。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半球壳食品筛选装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种半球壳食品筛选装置，包括热成像装置以及抓取机构，所述热成像装置安装于锅巴的输送线上并用于检测锅巴表面的温度情况，所述抓取机构安装于输送线一侧的机械臂上并用于将输送线上的次品转移至输送线一侧设置的废料桶内；

所述抓取机构包括顶盖、导向臂、活动爪以及支撑机构，所述顶盖为球面状且内部中空，顶盖的下端外延一体成型有四个弧形的所述导向臂，导向臂内设有弧形的导向槽，所述活动爪滑动连接于导向槽内且其上端安装有磁体，顶盖内部安装有与磁体配合的电磁铁，电磁铁与磁体之间的顶盖内还固定有封板，所述活动爪内设有用于安装支撑机构的容纳腔，容纳腔的内侧开口以便于支撑机构的展开。

优选的，所述支撑机构包括若干支撑板，支撑板的末端固定有刷毛，支撑板通过转轴转动连接于容纳腔内且相互两个支撑板之间通过连接绳连接，位于最下端的支撑板还通过拉簧与容纳腔的底部连接，位于最上端的支撑板还通过牵引绳与封板连接，牵引绳穿过所述的磁体。

优选的，所述容纳腔的底部设置有配重块，所述拉簧与配重块连接。

优选的，所述顶盖的上端连接有法兰盘。

优选的，所述封板由ABS塑料制成。

优选的，所述热成像装置包括支撑架和热成像传感器，所述支撑架安装于输送线上，所述热成像传感器安装于支撑架上并位于输送线的正上方。

本发明的优点在于：

(1)本发明基于热成像原理，能够检测出油炸后的锅巴的温度分布情况并借助于后台的中央处理器予以鉴别，再由抓取机构将残次品予以剔除并转移至废料桶内。

(2)基于油炸后的锅巴本身结构形状、易碎及温度高的特点，本发明中的抓取机构采用可展开的支撑机构，活动爪落下后形成一个与锅巴形状像配合的承托部，再借助于支撑板末端的刷毛将锅巴撑起，使得锅巴的受力均匀，且为软接触，保证了锅巴在转移过程中不会破碎，且在释放时，由于支撑机构中的支撑板连同刷毛会在拉簧的作用下迅速切换角度并连同活动爪被拉起，使得支撑机构能够与锅巴快速分离，达到快速释放的目的，也不会黏附锅巴颗粒；同时，也提高了整体的生产效率。

附图说明