[发明专利]一种无人机巡检系统

说明书

本发明公开一种无人机巡检系统，所述无人机巡检系统包括：无人机作业管理平台，以及与无人机作业管理平台通信的至少一架无人机；本发明中无人机在接收到无人机作业管理平台发送的巡检指令时，读取指令中包含的巡检目标信息；然后根据当前电池电量和巡检目标信息进行巡检路径规划，获得初始巡检路径；再根据当前气象信息对初始巡检路径进行调整，以获得调整后的目标巡检路径；最后根据目标巡检路径飞行至目标巡检位置，获取目标巡检位置对应的巡检场景模型，并根据巡检场景模型对巡检对象进行巡检，相较于现有的无人机巡检技术过多的依赖人工操作的方式，本发明无人机巡检系统能够很大程度上的实现自动化巡检，提高了巡检效率，节省了人力物力。

技术领域

本发明涉无人机技术领域，尤其涉及一种无人机巡检系统。

背景技术

随着无人机技术的飞速发展，无人机巡检的应用领域也越来越广泛。无人机巡检发展到现在，目前仍然处于“人巡为主，机巡为辅”的阶段，原因还是无人机巡检目前还处于手动操控为主，巡检工人在实际上岗前，需要经历一定的培训才能开始使用。随着巡检要求的逐步提高，简化巡检过程、提高巡检效率成为无人机在巡检领域发展的重要课题，自动化、智能化无疑将是无人机发展的重要方向。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种无人机巡检系统，旨在解决现有的无人机巡检技术过多的依赖人工操作，巡检效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种无人机巡检系统，所述无人机巡检系统包括：无人机作业管理平台，以及与所述无人机作业管理平台通信的至少一架无人机；

所述无人机，用于在接收到所述无人机作业管理平台发送的巡检指令时，读取所述巡检指令中包含的巡检目标信息；

所述无人机，还用于获取当前电池电量，根据所述当前电池电量和所述巡检目标信息进行巡检路径规划，获得初始巡检路径；

所述无人机，还用于根据当前气象信息对所述初始巡检路径进行调整，以获得调整后的目标巡检路径；

所述无人机，还用于根据所述目标巡检路径飞行至目标巡检位置，获取所述目标巡检位置对应的巡检场景模型，并根据所述巡检场景模型对巡检对象进行巡检。

优选地，所述无人机，还用于获取当前电池电量，并从所述巡检目标信息中读取巡检对象的数量信息，以及各巡检对象的位置信息；

所述无人机，还用于根据所述数量信息、所述位置信息以及所述当前电池电量进行巡检路径规划，获得初始巡检路径。

优选地，所述无人机，还用于根据所述当前电池电量在第一映射关系表中查找对应的目标可巡检对象数量，所述第一映射关系表中存放有电池电量和可巡检对象数量之间的对应关系；

所述无人机，还用于在所述目标可巡检对象数量与所述数量信息相匹配时，根据所述位置信息和所述当前电池电量进行巡检路径规划，获得初始巡检路径。

优选地，所述无人机，还用于获取当前气象信息，并从所述当前气象信息中读取风向信息；

所述无人机，还用于根据所述风向信息对所述初始巡检路径进行风向识别，获得逆风飞行路段和顺风飞行路段；

所述无人机，还用于根据所述逆风飞行路段和顺风飞行路段对所述初始巡检路径进行调整，以获得调整后的目标巡检路径。

优选地，所述无人机，还用于根据所述风向信息确定基准顺风方向；

所述无人机，还用于获取所述初始巡检路径中各飞行路段与所述基准顺风方向之间的航向角；

所述无人机，还用根据所述航向角从所述初始巡检路径中识别出逆风飞行路段和顺风飞行路段。