[发明专利]清洁基站及清洁机器系统

权利要求书

1.一种清洁基站，用于搭配清洁机器人使用，其特征在于，所述清洁基站包括：

基站主体；

清洁结构，活动安装于所述基站主体，所述清洁结构能够被驱动相对清洁机器人的拖布做复合运动，以对清洁机器人的拖布进行清理。

2.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁结构包括至少两个清洁件，至少两所述清洁件被驱动而能够进行相互靠近和相互远离的复合运动。

3.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括往复丝杠与至少两滑动块，所述往复丝杠转动安装于所述基站主体，所述往复丝杆具有依次设置且方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段与至少一所述滑动块配合，所述第二螺纹段与至少一所述滑动块配合，每一所述滑动块至少连接一所述清洁件设置。

4.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括第一运动机构，所述第一运动机构包括第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮，所述第一齿轮转动安装于所述基站主体，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合并与至少一所述清洁件连接，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合并至少与一所述清洁件连接。

5.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁结构能够被驱动相对清洁机器人的拖布往复摆动，同时所述清洁结构还能够被驱动相对清洁机器人的拖布平动。

6.如权利要求5所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括第一运动机构，所述第一运动机构包括安装支架、第一齿轮以及第二齿轮，所述安装支架活动安装于所述基站主体并能够被驱动在平行清洁机器人的拖布的平面平动，所述第一齿轮转动安装于所述安装支架，所述第二齿轮转动安装于所述安装支架并与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮还与所述清洁结构固定连接。

7.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁结构能够被驱动相对清洁机器人的拖布转动，同时所述清洁结构还能够被驱动相对清洁机器人的拖布平动。

8.如权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括第二运动机构，所述第二运动机构包括第一转动电机和第二直线电机，所述第一转动电机与所述清洁结构连接并用于驱动所述清洁结构转动，所述清洁结构的转动轴线平行清洁机器人的拖布设置，所述第二直线电机安装于所述基站本体上，所述第二直线电机用于驱动所述第一转动电机在平行清洁机器人的拖布的平面平动。

9.如权利要求8所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁结构的数量至少为两个，所述第二运动机构的数量与所述清洁结构的数量相适配，至少两个所述第一转动电机在对应的所述第二直线电机的驱动下朝不同的方向平动。

10.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁结构能够被驱动相对清洁机器人的拖布做平移式复合运动。

11.如权利要求10所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括第三运动机构，所述第三运动机构包括固定支架、驱动齿轮和齿条，所述固定支架活动安装于所述基站主体并能够被驱动在平行清洁机器人的拖布的平面内平动，所述驱动齿轮转动安装于所述固定支架上，所述齿条沿平行所述清洁机器人的拖布的方向延伸并活动安装于所述固定支架上，所述齿条与所述驱动齿轮啮合，所述齿条与所述清洁结构固定连接。

12.如权利要求11所述的清洁基站，其特征在于，清洁结构的数量至少为两个，所述齿条的数量为两个，两所述齿条分设于所述驱动齿轮的两相对侧，每一所述齿条至少与一所述清洁结构固定连接。