[发明专利]清洁基站及清洁机器系统

说明书

本发明公开一种清洁基站及清洁机器系统，该清洁基站用于搭配清洁机器人使用，清洁基站包括基站主体与清洁结构；其中，清洁结构活动安装于基站主体，清洁结构能够被驱动相对清洁机器人的拖布做复合运动，做复合运动的清洁结构能够充分的对清洁机器人的拖布进行清理。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁基站及清洁机器系统。

背景技术

随着科学技术的发展以及人们对美好生活的追求，清洁机器人开始走入人们的日常生活当中，清洁机器人的快速普及推动了清洁机器人配套设备的发展，能够对清洁机器人进行清理、供水以及充电的基站应运而生。

在现有技术中，具有清理清洁机器人的拖布功能的基站的清理功能较为简易，清洗拖布的方式通常是设置一个用于和清洁机器人的拖布相接触的凸起结构，通过控制清洁机器人的拖布做旋转运动，进而完成拖布的清洁。然而这种清洁运动方式均较为简单，无法快速对清洁机器人的拖布进行充分的清洁。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种用于搭配清洁机器人使用的清洁基站，旨在对清洁机器人的拖布进行快速充分的清洁。

为实现上述目的，本发明提出的清洁基站包括：

基站主体；

清洁结构，活动安装于所述基站主体，所述清洁结构能够被驱动相对清洁机器人的拖布做复合运动，以对清洁机器人的拖布进行清理。

在本发明一实施例中，所述清洁结构包括至少两个清洁件，至少两所述清洁件被驱动而能够进行相互靠近和相互远离的复合运动。

在本发明一实施例中，所述清洁基站还包括往复丝杠与至少两滑动块，所述往复丝杠转动安装于所述基站主体，所述往复丝杆具有依次设置且方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段与至少一所述滑动块配合，所述第二螺纹段与至少一所述滑动块配合，每一所述滑动块至少连接一所述清洁件设置。

在本发明一实施例中，所述清洁基站还包括第一运动机构，所述第一运动机构包括第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮，所述第一齿轮转动安装于所述基站主体，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合并与至少一所述清洁件连接，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合并至少与一所述清洁件连接。

在本发明一实施例中，所述清洁结构能够被驱动相对清洁机器人的拖布往复摆动，同时所述清洁结构还能够被驱动相对清洁机器人的拖布平动。

在本发明一实施例中，所述清洁基站还包括第一运动机构，所述第一运动机构包括安装支架、第一齿轮以及第二齿轮，所述安装支架活动安装于所述基站主体并能够被驱动在平行清洁机器人的拖布的平面平动，所述第一齿轮转动安装于所述安装支架，所述第二齿轮转动安装于所述安装支架并与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮还与所述清洁结构固定连接。

在本发明一实施例中，所述清洁结构能够被驱动相对清洁机器人的拖布转动，同时所述清洁结构还能够被驱动相对清洁机器人的拖布平动。

在本发明一实施例中，所述清洁基站还包括第二运动机构，所述第二运动机构包括第一转动电机和第二直线电机，所述第一转动电机与所述清洁结构连接并用于驱动所述清洁结构转动，所述清洁结构的转动轴线平行清洁机器人的拖布设置，所述第二直线电机安装于所述基站本体上，所述第二直线电机用于驱动所述第一转动电机在平行清洁机器人的拖布的平面平动。

在本发明一实施例中，所述清洁结构的数量至少为两个，所述第二运动机构的数量与所述清洁结构的数量相适配，至少两个所述第一转动电机在对应的所述第二直线电机的驱动下朝不同的方向平动。

在本发明一实施例中，所述清洁结构能够被驱动相对清洁机器人的拖布做平移式复合运动。