[发明专利]一种基于行车记录仪的雨刮控制方法、行车记录仪、电子设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种基于行车记录仪的雨刮控制方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

S1，所述行车记录仪获取拾音信息及车辆行驶方向的行车图像；

S2，所述行车记录仪基于所述拾音信息及行车图像判断挡风玻璃上是否出现目标对象；若是，则执行步骤S3，否则执行步骤S1；

S3，发送刮擦指令给雨刮器；

所述拾音信息包括针对挡风玻璃的定向拾音；

所述行车记录仪基于所述拾音信息及行车图像判断挡风玻璃上是否出现目标对象，包括：

所述行车记录仪基于所述拾音信息判断是否出现特定音频一及其方位；若是，则获取所述特定音频一出现时刻之前的第一预定时间间隔的第一行车图像帧和之后的第二预定时间间隔的第二行车图像帧；

基于所述第一行车图像帧和所述第二行车图像帧判断挡风玻璃上是否出现新增物，若是，则判断所述新增物的方位与所述特定音频一的方位是否匹配；若是，则判断挡风玻璃上出现目标对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述拾音信息还包括针对车内前排乘客的定向拾音；

则在判断所述新增物的方位与所述特定音频信息的方位匹配之后，还包括：

所述行车记录仪基于所述针对车内前排乘客的定向拾音判断是否出现特定音频二，若是，则判断挡风玻璃上出现目标对象。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述特定音频一为冲击短促音频，所述特定音频二为消极情绪音频。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述步骤S3中发送刮擦指令给雨刮器，包括：

所述行车记录仪发送包含喷水及雨刮工作的指令给雨刮器。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述步骤S3中发送刮擦指令给雨刮器，包括：

所述行车记录仪判断所述目标对象的方位是否处于雨刮盲区，若是，则仅发送单侧喷水指令给雨刮器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：在发送单侧喷水指令给雨刮器之后，所述行车记录仪继续基于所述行车图像检测所述目标对象的方位是否还存在所述目标对象，若是，则发送单侧喷水增强指令给雨刮器，直至检测所述目标对象的方位不存在所述目标对象或喷水量达到阈值；若否，则发送停止单侧喷水指令给雨刮器。

7.一种行车记录仪，其特征在于：该行车记录仪包括处理模块、摄像模块、拾音模块及通信模块，所述处理模块用于执行如权利要求1-6任一项所述的基于行车记录仪的雨刮控制方法的步骤，所述通信模块用于向雨刮器发送刮擦指令。

8.一种电子设备，其特征在于：该电子设备应用于行车记录仪；

所述设备包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-6任一项所述的方法步骤。

9.一种计算机存储介质，其特征在于：该计算机存储介质设置于行车记录仪，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法步骤。