[发明专利]一种基于行车记录仪的雨刮控制方法、行车记录仪、电子设备及计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种基于行车记录仪的雨刮控制方法、行车记录仪、电子设备及计算机存储介质。其中，所述方法包括：S1，所述行车记录仪获取拾音信息及车辆行驶方向的行车图像；S2，所述行车记录仪基于所述拾音信息及行车图像判断挡风玻璃上是否出现目标对象；若是，则执行步骤S3，否则执行步骤S1；S3，发送刮擦指令给雨刮器。本发明技术方案基于行车记录仪的行车图像和拾音信息来判断是否出现需要控制雨刮器工作的目标对象，提高了自动雨刮器的自动化、智能化。

技术领域

本发明涉及计算机领域，特别涉及一种基于行车记录仪的雨刮控制方法、行车记录仪、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，越来越多的汽车逐渐配置了自动雨刮器，自动雨刮器相较于传统的手动雨刮器可以根据雨量的大小自动调节雨刮速度，极大地方便了驾驶员，但是，现在的自动雨刮器主要是雨量感应式，即在雨量达到一定程度之后才可以开启自动刮雨状态。对于这种工作方式，当雨量较小时，挡风玻璃上的滞留雨水并不会影响用户的视线，所以，此时不自动刮水是能够接受的，但是也会出现鸟粪、洒水车溅起的污泥等污物落至挡风玻璃的情况，此时虽然不会遮挡视线，但对于驾驶员及其他车内乘员来说，心理上会有较为严重的不适。显然，现有的自动雨刮器并不能满足雨量未达到自动雨刮程度但客观上又存在对挡风玻璃进行刮擦需求时的自动刮擦需求，难以满足该场景下的自动化、智能化需求。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种基于行车记录仪的雨刮控制方法、行车记录仪、电子设备及计算机存储介质，旨在上述背景技术中提到的技术问题。

为实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种基于行车记录仪的雨刮控制方法，所述方法包括如下步骤：

S1，所述行车记录仪获取拾音信息及车辆行驶方向的行车图像；

S2，所述行车记录仪基于所述拾音信息及行车图像判断挡风玻璃上是否出现目标对象；若是，则执行步骤S3，否则执行步骤S1；

S3，发送刮擦指令给雨刮器。

优选地，所述拾音信息包括针对挡风玻璃的定向拾音；

所述行车记录仪基于所述拾音信息及行车图像判断挡风玻璃上是否出现目标对象，包括：

所述行车记录仪基于所述拾音信息判断是否出现特定音频一及其方位；若是，则获取所述特定音频一出现时刻之前的第一预定时间间隔的第一行车图像帧和之后的第二预定时间间隔的第二行车图像帧；

基于所述第一行车图像帧和所述第二行车图像帧判断挡风玻璃上是否出现新增物，若是，则判断所述新增物的方位与所述特定音频一的方位是否匹配；若是，则判断挡风玻璃上出现目标对象。

优选地，所述拾音信息还包括针对车内前排乘客的定向拾音；

则在判断所述新增物的方位与所述特定音频信息的方位匹配之后，还包括：

所述行车记录仪基于所述针对车内前排乘客的定向拾音判断是否出现特定音频二，若是，则判断挡风玻璃上出现目标对象。

优选地，所述特定音频一为冲击短促音频，所述特定音频二为消极情绪音频。

优选地，所述步骤S3中发送刮擦指令给雨刮器，包括：

所述行车记录仪发送包含喷水及雨刮工作的指令给雨刮器。

优选地，所述步骤S3中发送刮擦指令给雨刮器，包括：

所述行车记录仪判断所述目标对象的方位是否处于雨刮盲区，若是，则仅发送单侧喷水指令给雨刮器。