[发明专利]机器人的控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：

响应用户针对多个预设程序模块的编辑操作，对所述多个预设程序模块进行拼接，得到拼接后的程序块；

根据所述拼接后的程序块生成目标程序代码，所述目标程序代码用于控制机器人的姿态；

向机器人发送所述目标程序代码，以使所述机器人根据所述目标程序代码进行姿态调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拼接后的程序块生成目标程序代码，包括：

根据所述拼接后的程序块中每个预设程序模块对应的程序代码，以及拼接顺序，实时生成目标程序代码。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拼接后的程序块包括：相互嵌套的运动控制程序模块、第一判断程序模块以及组合程序模块，所述根据所述拼接后的程序块生成目标程序代码，包括：

根据所述运动控制程序模块，生成第一目标程序代码，所述第一目标程序代码用于控制所述机器人行走；

根据所述第一判断程序模块，生成第二目标程序代码，所述第二目标程序代码用于在预设方向的倾角不为预设倾角值时，判断所述预设方向的倾角是否大于预设倾角值，并得到第一判断结果；

根据所述组合程序模块，生成第三目标程序代码，所述第三目标程序代码用于根据所述第一判断结果控制机器人执行相应动作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述组合程序模块包括：第一结果程序模块；所述根据所述组合程序模块，生成第三目标程序代码，包括：

根据所述第一结果程序模块，生成所述第三目标程序代码，所述第三目标程序代码用于在所述第一判断结果指示所述预设方向的倾角大于预设倾角值时，判断所述预设方向的倾角是否在第一预设倾角范围内，得到第二判断结果，并执行与所述第二判断结果对应的动作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述第二判断结果指示所述预设方向的倾角在所述第一预设倾角范围，则所述与所述第二判断结果对应的动作包括：执行后倾调整；

若所述第二判断结果指示所述预设方向的倾角不在所述第一预设倾角范围，则所述与所述第二判断结果对应的动作包括：执行前支撑站立调整。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述组合程序模块包括：第二结果程序模块；所述根据所述组合程序模块，生成第三目标程序代码，包括：

根据所述第二结果程序模块，生成所述第三目标程序代码，所述第三目标程序代码用于在所述第一判断结果指示预设方向的倾角小于预设倾角值时，判断所述预设方向的倾角是否在第二预设倾角范围内，得到第三判断结果，并执行与所述第三判断结果对应的动作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述第三判断结果指示所述预设方向的倾角在所述第二预设倾角范围，则所述第三判断结果对应的动作包括：执行前倾调整；

若所述第三判断结果指示所述预设方向的倾角不在所述第二预设倾角范围，则所述第三判断结果对应的动作包括：执行后支撑站立调整。

8.一种机器人的控制装置，其特征在于，包括：

拼接模块，用于响应用户针对多个预设程序模块的编辑操作，对所述多个预设程序模块进行拼接，得到拼接后的程序块；

生成模块，用于根据所述拼接后的程序块生成目标程序代码，所述目标程序代码用于控制机器人的姿态；

发送模块，用于向机器人发送所述目标程序代码，以使所述机器人根据所述目标程序代码进行姿态调整。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-7任一项所述的机器人的控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述权利要求1-7任一项所述的机器人的控制方法。