[发明专利]机器人的控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：响应用户针对多个预设程序模块的编辑操作，对多个预设程序模块进行拼接，得到拼接后的程序块；根据拼接后的程序块生成目标程序代码，目标程序代码用于控制机器人的姿态；向机器人发送目标程序代码，以使机器人根据目标程序代码进行姿态调整。用户仅需要针对多个预设程序模块的编辑操作，无需编写程序，便可以确定用于对机器人进行姿态调整的目标程序代码，用户也无需学习编程语音，为用户提供了便利，还提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，随着科学技术的发展，各种各样的机器人越来越多。采用软件程序对机器人进行控制，也成为了研究的热点。

相关技术中，用户需要编写程序，采用编写好的程序对机器人进行控制。例如，实现机器人的摔倒检测。

但是，相关技术中，需要用户学习编程语言，为用户带来了不便，降低了用户体验。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，以便解决相关技术中需要用户学习编程语言，为用户带来了不便，降低了用户体验的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人的控制方法，包括：

响应用户针对多个预设程序模块的编辑操作，对所述多个预设程序模块进行拼接，得到拼接后的程序块；

根据所述拼接后的程序块生成目标程序代码，所述目标程序代码用于控制机器人的姿态；

向机器人发送所述目标程序代码，以使所述机器人根据所述目标程序代码进行姿态调整。

可选的，所述根据所述拼接后的程序块生成目标程序代码，包括：

根据所述拼接后的程序块中每个预设程序模块对应的程序代码，以及拼接顺序，实时生成目标程序代码。

可选的，所述拼接后的程序块包括：相互嵌套的运动控制程序模块、第一判断程序模块以及组合程序模块，所述根据所述拼接后的程序块生成目标程序代码，包括：

根据所述运动控制程序模块，生成第一目标程序代码，所述第一目标程序代码用于控制所述机器人行走；

根据所述第一判断程序模块，生成第二目标程序代码，所述第二目标程序代码用于在预设方向的倾角不为预设倾角值时，判断所述预设方向的倾角是否大于预设倾角值，并得到第一判断结果；

根据所述组合程序模块，生成第三目标程序代码，所述第三目标程序代码用于根据所述第一判断结果控制机器人执行相应动作。

可选的，所述组合程序模块包括：第一结果程序模块；所述根据所述组合程序模块，生成第三目标程序代码，包括：

根据所述第一结果程序模块，生成所述第三目标程序代码，所述第三目标程序代码用于在所述第一判断结果指示所述预设方向的倾角大于预设倾角值时，判断所述预设方向的倾角是否在第一预设倾角范围内，得到第二判断结果，并执行与所述第二判断结果对应的动作。

可选的，若所述第二判断结果指示所述预设方向的倾角在所述第一预设倾角范围，则所述与所述第二判断结果对应的动作包括：执行后倾调整；

若所述第二判断结果指示所述预设方向的倾角不在所述第一预设倾角范围，则所述与所述第二判断结果对应的动作包括：执行前支撑站立调整。