[发明专利]一种可多角度控制高空工作台

权利要求书

1.一种可多角度控制高空工作台，包括基座(1)和作业台(2)，其特征在于，所述基座(1)内铰接有第一臂杆(3)、位于第一臂杆(3)侧底部的第一液压缸(4)，所述第一臂杆(3)端外部铰接有第一连接座(5)，所述第一连接座(5)与基座(1)两侧设有对应设置的第一连杆(6)，两侧第一连杆(6)与第一连接座(5)和基座(1)之间设有垂直的第一轴体(7)，所述第一液压缸(4)的液压杆端部与第一臂杆(3)外侧铰接；

所述第一连接座(5)内铰接有位于第一臂杆(3)顶部的第二臂杆(8)，所述第二臂杆(8)靠近第一连接座(5)的内壁两侧设有第二连杆(9)，所述第二连杆(9)与第二臂杆(8)之间设有垂直的第二轴体(10)，两侧第二连杆(9)外侧设有对应的第三连杆(13)，所述第三连杆(13)与第一连接座(5)之间设有位于第一臂杆(3)和第二臂杆(8)之间且垂直的第三轴体(14)，第三连杆(13)与第二连杆(9)之间设有垂直的第四轴体(15)；

所述第四轴体(15)上铰接有第二液压缸(16)，所述第二液压缸(16)的液压杆端部与第二臂杆(8)铰接，所述第二臂杆(8)端部铰接有第三臂杆(17)，第二臂杆(8)内侧设有第三液压缸(18)，所述第三液压缸(18)的液压杆端部与第三臂杆(17)内侧铰接，所述第三臂杆(17)端部连接有支座(19)，所述支座(19)上设有与作业台(2)侧壁铰接的支板(20)，支座(19)上设有用于驱动工作台绕与支板(20)的铰接位在作业台(2)平面内往复偏转的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种可多角度控制高空工作台，其特征在于，所述第二臂杆(8)和第三臂杆(17)之间设有第二连接座(21)，所述第二连接座(21)和第一连接座(5)外侧设有对应的第四连杆(22)，所述第四连杆(22)与第一连接座(5)或第二连接座(21)之间设有垂直的第五轴体(25)。

3.根据权利要求2所述的一种可多角度控制高空工作台，其特征在于，所述第一连接座(5)侧壁呈V形结构，所述第二臂杆(8)和第四连杆(22)均呈L形结构，所述第四连杆(22)位于第二臂杆(8)侧顶部。

4.根据权利要求2所述的一种可多角度控制高空工作台，其特征在于，所述第二连接座(21)内铰接有位于第三臂杆(17)的第五连杆(26)，所述第五连杆(26)和第三臂杆(17)端部均与支座(19)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种可多角度控制高空工作台，其特征在于，所述第三臂杆(17)和第五连杆(26)均呈H形结构，所述第二连接座(21)侧壁呈三角形结构。

6.根据权利要求1所述的一种可多角度控制高空工作台，其特征在于，所述支板(20)连接在支座(19)端部且呈V形结构，所述驱动机构为铰接在支座(19)侧壁且在作业台(2)平面内的第四液压缸(27)，所述第四液压缸(27)的液压杆端部铰接在作业台(2)上、且位于支板(20)在作业台(2)的铰接位异侧。

7.根据权利要求1所述的一种可多角度控制高空工作台，其特征在于，所述基座(1)包括上座体(11)和下座体(12)，所述上座体(11)与第一臂杆(3)、第一液压缸(4)和第一连杆(6)相连，上座体(11)底部设有内套(28)，所述内套(28)上设有蜗轮(29)，内套(28)外设有限位配合且与下座体(12)固定相连的外套(30)，所述外套(30)上设有与蜗轮(29)配合的蜗杆(31)、与蜗杆(31)同轴连接的伺服电机(32)。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的一种可多角度控制高空工作台，其特征在于，所述基座(1)四角处设有支架(33)，所述支架(33)内设有铰接的第五液压缸(34)和位于第五液压缸(34)底部铰接的支腿(35)，所述第五液压缸(34)的液压杆端部与支腿(35)顶壁铰接相连。