[发明专利]一种可多角度控制高空工作台

说明书

本发明涉及一种可多角度控制高空工作台，包括基座和作业台，基座内铰接有第一臂杆、第一液压缸，第一臂杆端外部铰接有第一连接座，第一连接座与基座两侧设有第一连杆，第一连接座内铰接有第二臂杆，第二臂杆内壁两侧设有第二连杆，两侧第二连杆外侧设有第三连杆，第三连杆与第二连杆的第四轴体上铰接有第二液压缸，第二臂杆内侧设有第三液压缸，第三臂杆端部连接有支座，整体结构紧凑、通过第一臂杆和第二臂杆之间、第二臂杆和第三臂杆之间、第三臂杆与作业台之间、作业台在作业台平面内、上座体与下座体之间、支腿与支架之间的多角度控制，扩大了作业范围，显著提高作业台的灵活性、平衡、升降执行动作和支撑稳定性，满足高空作业需求。

技术领域

本发明涉及一种可多角度控制高空工作台，属于高空作业平台技术领域。

背景技术

高空工作台是用途广泛的高空作业专用设备，通过液压系统液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀等进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，配合臂杆或基座伸缩或折叠举升平台，广泛应用于现代高大建筑、市政、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、交通、码头、石油、船艇等安装维修及登高作业。为满足跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业需求，现有技术中的高空工作台连接有多个相互铰接的臂架，臂架之间通过内部或外部铰接的液压缸的液压杆铰接伸缩驱动，但联动角度控制较小、强度较差，工作台固定连接臂杆仅能实现单一平面内的角度调节，整体收缩转运较为不便，同时工作台升降作业时平衡稳定性较差，从而导致高空工作台工作区域和范围有限、灵活性、稳定性和安全性难以满足应用需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种可多角度控制高空工作台，通过多角度控制，扩大了作业范围，显著提高作业台的灵活性、平衡、升降执行动作和支撑稳定性，满足高空作业需求。

本发明是通过如下的技术方案予以实现的：

一种可多角度控制高空工作台，包括基座和作业台，其中，所述基座内铰接有第一臂杆、位于第一臂杆侧底部的第一液压缸，所述第一臂杆端外部铰接有第一连接座，所述第一连接座与基座两侧设有对应设置的第一连杆，两侧第一连杆与第一连接座和基座之间设有垂直的第一轴体，所述第一液压缸的液压杆端部与第一臂杆外侧铰接；

所述第一连接座内铰接有位于第一臂杆顶部的第二臂杆，所述第二臂杆靠近第一连接座的内壁两侧设有第二连杆，所述第二连杆与第二臂杆之间设有垂直的第二轴体，两侧第二连杆外侧设有对应的第三连杆，所述第三连杆与第一连接座之间设有位于第一臂杆和第二臂杆之间且垂直的第三轴体，第三连杆与第二连杆之间设有垂直的第四轴体；

所述第四轴体上铰接有第二液压缸，所述第二液压缸的液压杆端部与第二臂杆铰接，所述第二臂杆端部铰接有第三臂杆，第二臂杆内侧设有第三液压缸，所述第三液压缸的液压杆端部与第三臂杆内侧铰接，所述第三臂杆端部连接有支座，所述支座上设有与作业台侧壁铰接的支板，支座上设有用于驱动工作台绕与支板的铰接位在作业台平面内往复偏转的驱动机构；

所述第二臂杆和第三臂杆之间设有第二连接座，所述第二连接座和第一连接座外侧设有对应的第四连杆，所述第四连杆与第一连接座或第二连接座之间设有垂直的第五轴体，所述第二连接座内铰接有位于第三臂杆的第五连杆，所述第五连杆和第三臂杆端部均与支座铰接；

所述支板连接在支座端部且呈V形结构，所述驱动机构为铰接在支座侧壁且在作业台平面内的第四液压缸，所述第四液压缸的液压杆端部铰接在作业台上、且位于支板在作业台的铰接位异侧；

所述基座包括上座体和下座体，所述上座体与第一臂杆、第一液压缸和第一连杆相连，上座体底部设有内套，所述内套上设有蜗轮，内套外设有限位配合且与下座体固定相连的外套，所述外套上设有与蜗轮配合的蜗杆、与蜗杆同轴连接的伺服电机；