[发明专利]一种自动化视觉瞄准系统及方法

权利要求书

1.一种自动化视觉瞄准系统，其特征在于：包含广角镜头（1）、控制单元（2）、移动机构（3）和长焦镜头（4）；所述广角镜头（1）具有视觉识别区域，广角镜头（1）在该视觉识别区域内预定位特征目标（5），并将特征目标（5）的位置信息反馈至控制单元（2），控制单元（2）控制移动机构（3）运行，长焦镜头（4）与移动机构（3）配合，移动机构（3）带动长焦镜头（4）对准特征目标（5）。

2.根据权利要求1所述的自动化视觉瞄准系统，其特征在于：所述移动机构（3）为多轴移动平台。

3.根据权利要求1所述的自动化视觉瞄准系统，其特征在于：所述移动机构（3）上设置有控制长焦镜头（4）转动的转动机构。

4.根据权利要求1所述的自动化视觉瞄准系统，其特征在于：所述广角镜头（1）为广角光学镜头或广角红外镜头。

5.根据权利要求1所述的自动化视觉瞄准系统，其特征在于：所述长焦镜头（4）为长焦光学镜头或长焦红外镜头。

6.一种自动化视觉瞄准方法，其特征在于，包含以下步骤：

①广角镜头（1）在视觉识别区域内寻找特征目标（5）；

②广角镜头（1）将特征目标（5）的位置信息化，反馈至控制单元（2）；

③控制单元（2）根据特征目标（5）的位置信息，控制移动机构（3）运行，移动机构（3）带动长焦镜头（4）移动，使长焦镜头（4）瞄准特征目标（5）；

④长焦镜头（4）瞄准特征目标（5）后，将特征目标（5）的图像信息反馈至控制单元（2）；

⑤控制单元（2）根据特征目标（5）的图像信息，控制移动机构（3）和长焦镜头（4），使长焦镜头（4）进一步瞄准特征目标（5）中的更小目标，长焦镜头将更小目标的图像信息再反馈给控制单元（2）。