[发明专利]一种自动化视觉瞄准系统及方法

说明书

本发明公开了一种自动化视觉瞄准系统及方法，包含广角镜头、控制单元、移动机构和长焦镜头；所述广角镜头具有视觉识别区域，广角镜头在该视觉识别区域内预定位特征目标，并将特征目标的位置信息反馈至控制单元，控制单元控制移动机构运行，长焦镜头与移动机构配合，移动机构带动长焦镜头对准特征目标；本方案的自动化视觉瞄准系统，通过广角镜头在监控区域内识别有特征的目标，反馈至控制单元，由移动机构控制长焦镜头移动，对准特征目标；如果目标是移动物体，长焦镜头还可以不断反馈目标位置信息，使移动机构不断控制长焦镜头移动，以实现自动化的视觉瞄准。

技术领域

本发明涉及一种自动化视觉瞄准系统及方法，属于图像识别技术领域。

背景技术

目标视觉精确瞄准是目前图像识别领域的重点研究方向，多用于重要区域监控，甚至国家安全和军事领域；目前国内的视觉精确瞄准相关的技术和设备还处于空白阶段，大多依赖进口，因此，设计一种自动化的精确视觉瞄准系统，是国内图像识别领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动化视觉瞄准系统及方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动化视觉瞄准系统，包含广角镜头、控制单元、移动机构和长焦镜头；所述广角镜头具有视觉识别区域，广角镜头在该视觉识别区域内预定位特征目标，并将特征目标的位置信息反馈至控制单元，控制单元控制移动机构运行，长焦镜头与移动机构配合，移动机构带动长焦镜头对准特征目标。

优选的，所述移动机构为多轴移动平台。

优选的，所述移动机构上设置有控制长焦镜头转动的转动机构。

优选的，所述广角镜头为广角光学镜头或广角红外镜头。

优选的，所述长焦镜头为长焦光学镜头或长焦红外镜头。

一种自动化视觉瞄准方法，包含以下步骤：

①广角镜头在视觉识别区域内寻找特征目标；

②广角镜头将特征目标的位置信息化，反馈至控制单元；

③控制单元根据特征目标的位置信息，控制移动机构运行，移动机构带动长焦镜头移动，使长焦镜头瞄准特征目标；

④长焦镜头瞄准特征目标后，将特征目标的图像信息反馈至控制单元；

⑤控制单元根据特征目标的图像信息，控制移动机构和长焦镜头，使长焦镜头进一步瞄准特征目标中的更小目标，长焦镜头将更小目标的图像信息再反馈给控制单元。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的自动化视觉瞄准系统，通过广角镜头在监控区域内识别有特征的目标，反馈至控制单元，由移动机构控制长焦镜头移动，对准特征目标；如果目标是移动物体，长焦镜头还可以不断反馈目标位置信息，使移动机构不断控制长焦镜头移动，以实现自动化的视觉瞄准。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的一种自动化视觉瞄准系统的示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本发明所述的一种自动化视觉瞄准系统，包含广角镜头1、控制单元2、移动机构3和长焦镜头4，广角镜头1为广角光学镜头或广角红外镜头，长焦镜头4为长焦光学镜头或长焦红外镜头。

所述广角镜头1可以是固定的，或者是可移动、可转动的，广角镜头1具有视觉识别区域，当该视觉识别区域中出现特征目标5时，广角镜头1在该视觉识别区域内识别特征目标5，并将特征目标5的位置信息坐标化，并反馈至控制单元2，控制单元2根据特征目标5的位置信息控制移动机构3运行，移动机构3带动长焦镜头4对准特征目标5。