[发明专利]一种摆动式拾取产品用自动化工装

权利要求书

1.一种摆动式拾取产品用自动化工装，包括主体支架（2），其特征在于：所述主体支架（2）的内部设置有摆臂（3），所述摆臂（3）的两端均设置有真空吸盘（5），两个所述传动轮（4）的外围套接有传动皮带（6），其中一个所述传动轮（4）的一侧设置有真空吸盘（5），所述主体支架（2）的一侧设置有降噪组件（1）；

所述降噪组件（1）包括安装盒（12）、吸音棉（14）和隔音板（15），所述主体支架（2）的侧壁上连接有安装盒（12），所述安装盒（12）的内部连接有隔音板（15），所述安装盒（12）和隔音板（15）之间填充有吸音棉（14），所述隔音板（15）的内部设置有回转气缸（8）。

2.根据权利要求1所述的一种摆动式拾取产品用自动化工装，其特征在于：所述降噪组件（1）还包括导热片（16）、插孔（17）和散热柱（18），所述隔音板（15）的内侧壁上连接有导热片（16），所述安装盒（12）和隔音板（15）靠近导热片（16）的一侧均设置有插孔（17），相对应的两个所述插孔（17）之间插接有散热柱（18）。

3.根据权利要求1所述的一种摆动式拾取产品用自动化工装，其特征在于：所述降噪组件（1）还包括防尘罩（13），所述安装盒（12）的外侧壁上且位于散热柱（18）的外围连接有防尘罩（13）。

4.根据权利要求1所述的一种摆动式拾取产品用自动化工装，其特征在于：所述降噪组件（1）还包括盖板（11），所述安装盒（12）的上方设置有盖板（11），所述盖板（11）和安装盒（12）之间通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种摆动式拾取产品用自动化工装，其特征在于：所述主体支架（2）的一侧设置有润滑组件（7），所述润滑组件（7）包括喷嘴（71）、弹性波纹管（75）、L形板（76）、注油管（77）和安装槽（79），所述主体支架（2）的内部设置有安装槽（79），所述安装槽（79）的内部连接有注油管（77），所述注油管（77）的一端连接有弹性波纹管（75），所述主体支架（2）的侧壁上且位于弹性波纹管（75）的下方连接有L形板（76），所述弹性波纹管（75）远离注油管（77）的一端连接有喷嘴（71）。

6.根据权利要求5所述的一种摆动式拾取产品用自动化工装，其特征在于：所述润滑组件（7）还包括固定半环（74），所述L形板（76）的上方且位于弹性波纹管（75）的外围设置有若干个固定半环（74），所述固定半环（74）和L形板（76）之间通过螺栓连接，所述固定半环（74）的口径大于弹性波纹管（75）的口径。

7.根据权利要求5所述的一种摆动式拾取产品用自动化工装，其特征在于：所述润滑组件（7）还包括第一磁性环（72）和第二磁性环（73），所述喷嘴（71）靠近弹性波纹管（75）的一端外侧壁上连接有第一磁性环（72），靠近喷嘴（71）的所述固定半环（74）的侧壁上且对应第一磁性环（72）的位置处连接有第二磁性环（73）。

8.根据权利要求5所述的一种摆动式拾取产品用自动化工装，其特征在于：所述润滑组件（7）还包括密封塞（78），所述注油管（77）的一端螺纹连接有密封塞（78）。