[发明专利]一种摆动式拾取产品用自动化工装在审
申请号: | 202110418788.8 | 申请日: | 2021-04-19 |
公开(公告)号: | CN113124140A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 杨盾;李兵兵;张晓明 | 申请(专利权)人: | 南京灵雀智能制造有限公司 |
主分类号: | F16H57/04 | 分类号: | F16H57/04;G10K11/16 |
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地址: | 211100 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 摆动 拾取 产品 自动化 工装 | ||
本发明公开了一种摆动式拾取产品用自动化工装,属于输送设备机械技术领域,包括主体支架,所述主体支架的内部设置有摆臂,所述摆臂的两端均设置有真空吸盘,两个所述传动轮的外围套接有传动皮带,其中一个所述传动轮的一侧设置有真空吸盘,所述主体支架的一侧设置有降噪组件;所述降噪组件包括安装盒、吸音棉和隔音板;本发明设置盖板、安装盒、吸音棉、隔音板等结构,在这些结构的相互配合下,可以实现隔音降噪的功能,避免回转气缸在运转过程中产生的声音向外传递,扩散到周边环境中形成噪音污染,影响装置周边的环境,且可以避免装置周边的工作人员因长期处于嘈杂环境中,身心健康受到影响。
技术领域
本发明属于输送设备机械技术领域,具体涉及一种摆动式拾取产品用自动化工装。
背景技术
在机械生产加工领域的工装即生产过程工艺装备:指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等。
现有技术存在以下问题:1、通过回转气缸带动摆臂进行摆动,进而实现对产品的拾取工作,当回转气缸运转过程中,容易产生噪音污染,影响周边环境及周边工作人员的身心健康;2、传动轮和传动皮带在啮合传动的过程中出现传动不畅时,需要人工对其进行润滑,操作不便。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种摆动式拾取产品用自动化工装,具有降噪散热、润滑的特点。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种摆动式拾取产品用自动化工装,包括主体支架,所述主体支架的内部设置有摆臂,所述摆臂的两端均设置有真空吸盘,两个所述传动轮的外围套接有传动皮带,其中一个所述传动轮的一侧设置有真空吸盘,所述主体支架的一侧设置有降噪组件;
所述降噪组件包括安装盒、吸音棉和隔音板,所述主体支架的侧壁上连接有安装盒,所述安装盒的内部连接有隔音板,所述安装盒和隔音板之间填充有吸音棉,所述隔音板的内部设置有回转气缸。
在进一步的实施例中,所述降噪组件还包括导热片、插孔和散热柱,所述隔音板的内侧壁上连接有导热片,所述安装盒和隔音板靠近导热片的一侧均设置有插孔,相对应的两个所述插孔之间插接有散热柱。
在进一步的实施例中,所述降噪组件还包括防尘罩,所述安装盒的外侧壁上且位于散热柱的外围连接有防尘罩。
在进一步的实施例中,所述降噪组件还包括盖板,所述安装盒的上方设置有盖板,所述盖板和安装盒之间通过螺栓连接。
在进一步的实施例中,所述主体支架的一侧设置有润滑组件,所述润滑组件包括喷嘴、弹性波纹管、L形板、注油管和安装槽,所述主体支架的内部设置有安装槽,所述安装槽的内部连接有注油管,所述注油管的一端连接有弹性波纹管,所述主体支架的侧壁上且位于弹性波纹管的下方连接有L形板,所述弹性波纹管远离注油管的一端连接有喷嘴。
在进一步的实施例中,所述润滑组件还包括固定半环,所述L形板的上方且位于弹性波纹管的外围设置有若干个固定半环,所述固定半环和L形板之间通过螺栓连接,所述固定半环的口径大于弹性波纹管的口径。
在进一步的实施例中,所述润滑组件还包括第一磁性环和第二磁性环,所述喷嘴靠近弹性波纹管的一端外侧壁上连接有第一磁性环,靠近喷嘴的所述固定半环的侧壁上且对应第一磁性环的位置处连接有第二磁性环。
在进一步的实施例中,所述润滑组件还包括密封塞,所述注油管的一端螺纹连接有密封塞。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明设置盖板、安装盒、吸音棉、隔音板等结构,在这些结构的相互配合下,可以实现隔音降噪的功能,避免回转气缸在运转过程中产生的声音向外传递,扩散到周边环境中形成噪音污染,影响装置周边的环境,且可以避免装置周边的工作人员因长期处于嘈杂环境中,身心健康受到影响。
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