[发明专利]煎药机倾倒机械爪以及具有该机械爪的煎药机

权利要求书

1.一种煎药机倾倒机械爪，其特征在于：包括：

一平移座（1）以及驱动平移座的驱动机构（11），该平移座（1）沿水平面平移滑动连接于煎药机上；

一升降座（2）以及驱动升降座的驱动机构（21），该升降座（2）沿上下方向滑动连接于平移座（1）上；

一夹持翻转组件（4），该夹持翻转组件（4）包括一左夹臂（41）和一右夹臂（42），所述左夹臂（41）和右夹臂（42）均为向下延伸的杆状，左夹臂（41）和右夹臂（42）相对升降座（2）的底面在两者的连线方向滑动导向连接；一夹持驱动装置（43）作用在左夹臂（41）和右夹臂（42）上，驱动左夹臂（41）和右夹臂（42）相靠近或远离运动；所述左夹臂（41）和右夹臂（42）的相对面上相对着各设有卡扣件（44），卡扣件（44）上设有供与煎药机的上的容器边沿配合的嵌槽（441）；所述左夹臂（41）的卡扣件（44）转动连接于左夹臂（41）上，所述右夹臂（42）的卡扣件（44）转动连接于右夹臂（42）上，且左夹臂（41）的卡扣件（44）的转动中心和右夹臂（42）的卡扣件（44）的转动中心相重合，且与左夹臂（41）和右夹臂（42）相对的滑动方向相平行；所述左夹臂（41）的卡扣件（44）和右夹臂（42）的卡扣件（44）均由一夹扣件旋转驱动装置（45）驱动，使其能够同步转动。

2.根据权利要求1所述煎药机倾倒机械爪，其特征在于：所述夹扣件旋转驱动装置（45）包括旋转动力源（451）、夹扣件驱动轴（452）以及传动带或链条机构（453）；所述夹扣件驱动轴（452）横跨转动设置于左夹臂（41）和右夹臂（42）的上端或上方，由旋转动力源（451）驱动旋转；所述夹扣件驱动轴（452）的两端各通过一套所述传动带或链条机构（453）与左夹臂（41）的卡扣件和右夹臂（42）的卡扣件传动连接。

3.根据权利要求2所述煎药机倾倒机械爪，其特征在于：所述左夹臂（41）的卡扣件（44）设置于左夹臂（41）的内侧，该卡扣件（44）的转轴从内侧穿至外侧后与对应的所述传动带或链条机构（453）的传动轮连接，且该传动轮上同轴心固定有第一凸轮（454），左夹臂（41）沿上下方向滑动连接有与第一凸轮（454）配合的第一顶杆（455），其第一顶杆（455）端上对应设有第一位置传感器（456）；所述右夹臂（42）的卡扣件（44）也设置于右夹臂（42）的内侧，该卡扣件（44）的转轴也从内侧穿至外侧后与对应的所述传动带或链条机构（453）的传动轮连接，且该传动轮上同轴心固定有第二凸轮（457），右夹臂（42）沿上下方向滑动连接有与第二凸轮（457）配合的第二顶杆（458），其第二顶杆（458）端上对应设有第二位置传感器（459）；所述第一凸轮（454）和第二凸轮（457）中，一者的作用面上设有对应于夹扣件（44）向前转动使容器向前倾倒的工作位置和对应于夹扣件（44）向后转动使容器向后倾倒的工作位置，另一者的作用面上设有对应于夹扣件（44）初始位置即保持容器的敞口朝上的工作位置。

4.根据权利要求1、2或3所述煎药机倾倒机械爪，其特征在于：所述升降座（2）底面上向下伸设有两块平行的固定板（22），所述这两固定板（22）间横跨固定有两根相互平行的导向杆（23），所述左夹臂（41）和右夹臂（42）滑动设置于这两根导向杆（23）的两端部上。

5.一种煎药机，包括机架（9），该机架（9）上设有煎药位（6），煎药位（6）上设加热装置（7）以及煎药锅（8）；其特征在于：所述煎药机还具有权利要求1所述的煎药机倾倒机械爪。

6.根据权利要求5所述煎药机，其特征在于：所述夹扣件旋转驱动装置（45）包括旋转动力源（451）、夹扣件驱动轴（452）以及传动带或链条机构（453）；所述夹扣件驱动轴（452）横跨转动设置于左夹臂（41）和右夹臂（42）的上端或上方，由旋转动力源（451）驱动旋转；所述夹扣件驱动轴（452）的两端各通过一套所述传动带或链条机构（453）与左夹臂（41）的卡扣件和右夹臂（42）的卡扣件传动连接。